Spool Welding Robot SWR
El robot colaborativo de soldadura para maximizar producción y desempeño
Con el robot colaborativo de soldadura Spool Welding Robot SWR usted puede aumentar la productividad en el trabajo y reducir los costos de fabricación en soldadura tubular y de pipas. La tecnología de soldadura eficiente y los informes estadísticos crean una sinergia que garantiza una calidad constante. Este robot colaborativo de soldadura maximiza la producción y el espacio y reduce los costos operativos al mismo tiempo. Novarc Technologies y ABICOR BINZEL presentan el robot de soldadura Spool SWR en una colaboración global.
Ventajas a simple vista:
- Soldadura continua de raíz a tope.
- Visión clara del proceso y el resultado en todo momento con la cámara NovEye® y el sistema de recopilación de datos NovData®
- Su plataforma abierta con un espacio de 1.2m x 1.2m permite hasta 5 posicionadores utilizando un área pequeña
- Soldadura tubular por GMAW y MCAW
- FCAW como paquete opcional
- Ofrecido como solución de producción
Perspectiva general del Spool Welding Robot:
Tecnología de alta calidad por ABICOR BINZEL
Con el Spool Welding Robot obtendrá una excelente combinación de soluciones para soldadura de ABICOR BINZEL que le darán calidad consistente y los mejores resultados:
- Antorcha de soldadura ABIROB® W
- Sensor de seguimiento de cordón TH6D
- Sistema de alimentación de alambre MasterLiner
- Sistema para manejo de gases EWR 2 / EWR 2 Net como equipo opcional
Monitoreo de primera categoría
Con la innovadora cámara NovEye® y el software NovData® los soldadores y operadores tienen una clara e incomparable vista del proceso de soldadura y sus parámetros:
- Desempeño de soldadura (p. ej. Corriente, aporte de calor, velocidad de desplazamiento, velocidad de alimentación, etc.)
- La soldadura durante su operación
- Un reporte de operaciones diario
Espacio pequeño
Instale el Spool Welding Robot fácilmente en un pequeño espacio de 1.2 m x 1.2 m y un mayor rango para el brazo de soldadura:
- Use hasta 5 posicionadores
- Los posicionadores existentes pueden ser integrados al SWR
Fácil de operar
La operación del Spool Welding Robot está diseñada para soldadores y supervisores. Tuberías y pipas pueden ser soldadas de raíz a tope:
- Por soldadores y operadores principiantes
- Sin necesidad de un conocimiento especial de programación
- Sin una valla
Sólo conecte, configure, suelde.
Videos sobre Spool Welding Robot:
SWR – the cobot for pipe welding
Explainer: Spool Welding Robot SWR
¿Qué es el robot colaborativo de soldadura SWR?
SWR Soldando Diversas Formas, Tamaños y Tipos de Tuberías
Antorcha ABIROB® W y el Spool Welding Robot
Soldadura de Tubos con Spool Welding Robot vs. Soldadura Manual
Sensor de Seguimiento de Cordón TH6D y el Spool Welding Robot
Preguntas Frecuentes:
Decidir si usar o no un robot colaborativo de soldadura seguramente plantea muchas preguntas. Para facilitarle las cosas y obtener respuestas de inmediato, hemos recopilado las 22 preguntas más frecuentes sobre el robot colaborativo Spool Welding Robot. Esperamos que esto lo oriente en primera instancia.
Seguridad
El Spool Welding Robot cumple con todos los requisitos de seguridad de ISO15066; por lo tanto, no se requiere la instalación de una caseta o cortinas de seguridad.
Relación de alcance
En comparación con los robots industriales de soldadura tubular, el SWR tiene la mayor relación de alcance al espacio ocupado. P.ej. la superficie de su taller está limitada a 2.23 m². En ese caso, el SWR tiene un alcance (radial) de 4.5 m para pipas con un diámetro máximo de aprox. 1.5 m (dependiendo de la configuración del posicionador).
Ergonomía
El SWR mejora la ergonomía para los soldadores. Saca al soldador de su posición rígida mientras suelda y se hace cargo del movimiento de trenzado. Elimina la tensión en las articulaciones de la espalda y los hombros del soldador.
Registro de datos y reportes
El software de registro NovData permite el análisis e informe de sus datos de soldadura. Todos los datos de soldadura están almacenados y disponibles para usted. Estos datos son, por ejemplo, aporte de calor, velocidad del posicionador, velocidad de alimentación de alambre, etc.
Monitoreo
Cada soldadura es almacenada por el sistema de monitoreo NovEyeä. Eso permite a sus empleados analizar y mejorar su proceso para las próximas soldaduras.
Seguimiento de cordón & control a distancia
EL SWR ayuda al operador en la distancia de la antorcha a la pieza por soldar mediante el uso de una cámara láser y un sistema de control de circuito cerrado. Con esto, el operador recibe asistencia automática en el seguimiento del cordón y puede mantener su enfoque principalmente en la soldadura.
Los robots colaborativos (cobots) son instalaciones industriales que pueden colaborar de manera segura con los operadores en una línea de producción. No implican conocimientos sobre programación de robots o lenguaje de programación especial. Son muy fáciles de operar y se pueden mover parcialmente a mano.
En la actualidad, Universal Robots, Fanuc, Yaskawa y otros son fabricantes de Cobots de seis ejes en el mercado.
Con el modelo básico del SWR, puede soldar pipas con paredes de espesor estándar, es decir, tuberías Cédula 40 y 80. En caso de que necesite soldar pipas o tuberías fuera de este rango, platíquenos sobre su aplicación y estaremos encantados de ayudarle.
Los principales procesos de soldadura son: soldadura por arco metálico con gas, soldadura por arco con alambre tubular de núcleo con fundente y con núcleo metálico. En el paso de raíz usamos arco corto-circuito modificado (STT, RMD, LSC). Y usamos procesos de arco pulsado con forma de onda modificada con alambre sólido y alambre tubular de núcleo con fundente o núcleo metálico para los pasos de relleno y tope.
Con el Spool Welding Robot puede soldar acero al carbón, acero inoxidable y aleaciones especiales.
Sí puede. Obtendrá soldadura de calidad al trabajar el SWR con casi cualquier posicionador estándar.
Teniendo en cuenta los estándares de la industria, el SWR se encuentra dentro de la soldadura mecanizada, cuando el operador interactúa con la máquina.
El Spool Welding Robot ocupa un espacio de 1.2 x 1.2 m. Con este pequeño espacio, el SWR no bloquea el tráfico dentro del taller y no interfiere con las grúas. Su brazo se puede extender y retraer para acomodar la actividad en la planta de producción.
Puede esperar una cantidad significativa de productividad y capacidad al usar el SWR. La cantidad exacta depende de su proceso de soldadura actual. En general, y basados en una extensa investigación y experiencia del usuario, podemos decir: un robot colaborativo de soldadura con un operador puede producir el mismo resultado que cuatro soldadores que usan soldadura de arco con electrodo manual (SMAW) o dos soldadores que usan soldadura manual por arco metálico con gas (GMAW).
El control manual de la antorcha pasa al SWR y con eso se reduce la fatiga del soldador. El robot colaborativo de soldadura tiene una mayor tasa de deposición, mayor producción y velocidades de seguimiento más rápidas. Además, tiene la capacidad de ejecutar soldaduras pre-programadas.
Sí, es posible y fácil de hacerlo. El robot colaborativo de soldadura SWR se adapta muy fácilmente a los talleres de fabricación de tuberías porque su altura no interfiere con las grúas superiores. Y si desea que pase tráfico del taller, simplemente estacione el SWR.
La instalación lleva dos días y sólo uno más para la puesta en marcha según las condiciones.
Un operador puede ser entrenado en un lapso de 2 a 3 días, posteriormente podrá realizar operaciones y mantenimiento. El operador deberá contar previamente con experiencia básica en soldadura.
Cuando ordene la compra del SWR, también obtendrá el software de monitoreo de producción NovData™. Ese software produce informes diarios, que incluyen la siguiente información:
- Tiempo de producción
- Tiempo de soldadura
- Diámetro de la pipa o tubería
También obtiene un archivo de bitácora de registro de tiempo con:
- Voltaje
- Corriente de soldadura
- Velocidad en la alimentación de alambre
- Velocidad de desplazamiento
- Además de otros parámetros de soldadura relevantes y parámetros de movimiento para cada soldadura
El Spool Welding Robot también tiene una cámara incorporada, montada en su brazo robótico. Esto permite al operador obtener una vista clara desde el interior de la junta en la Interfaz HMI en tiempo real. Para tener datos para futuros análisis, NovEye™ graba todos los videos.
El gas de protección utilizado depende del proceso de soldadura y del metal de aporte.
La Transferencia de Tensión Superficial (STT) es altamente tolerante a las variaciones de preparación de la tubería. El Spool Welding Robot no requiere más de +/-3 mm en tubería, incluso menos.
El SWR necesita energía trifásica y un mínimo de aire comprimido de 5.5 bar. La potencia eléctrica requerida puede ser cualquiera de los voltajes estándar entre 208V y 600V.
El Spool Welding Robot tiene sistemas integrados para controlar la velocidad y el par de torsión. Esto garantiza la velocidad y las fuerzas dentro de los niveles requeridos en todo momento.
El Spool Welding Robot es una máquina robusta. Por lo tanto, sólo se requiere un mantenimiento mínimo. Cuando recibe la capacitación del operador, también se incluye capacitación de mantenimiento.
El SWR debe anclarse a una losa de concreto de 15 cm como mínimo. Con las grúas aéreas puede moverlo entre ubicaciones base previamente instaladas.
El SWR se puede usar fuera del taller siempre que esté protegido de los elementos atmosféricos. Básicamente, está diseñado para uso en interiores.
El peso del SWR es de aproximadamente 1400 kg.