AutoGuide Plus – luotettava polttimen ohjain yhdessä paketissa
Paina vain Käynnistä-painiketta ja hitsaus suoritetaan tarkasti - ilman kalliita robotteja ... AutoGuide Plus -sovelluksella osittain automatisoitu hitsaus onnistuu varmasti. Tämä automaattinen polttimen ohjain optisella railonseurannalla varmistaa, että hitsauspoltin hitsaa sinne minne sen pitääkin hitsata. Jos hitsattavat komponentit on esivalmisteltu ulos toleransseista tai jos toleranssi on liian suuri, ohjelmoitu, automaattisesti tehtävä hitsaussauma on nopeasti kohdassa missä sen ei kuulu olla. AutoGuide Plus:n 2-akselinen polttimenohjausjärjestelmä korjaa hitsauspolun reaaliajassa TH6 railonseurantajärjestelmän tietojen perusteella ja tekee työntekijän suorittaman hitsausprosessin jatkuvan tarkkailun tarpeettomaksi. Jopa heijastavilla materiaaleilla.
Huomattavat kustannussäästöt tuotannossa
AutoGuide Plus:a on erittäin helppo käyttää vain muutaman yksinkertaisen valintavalikon avulla. Käyttöhenkilökunta ei tarvitse aikaa vievää koulutusta, ohjelmointitaitoja ei tarvita. Kolme sijaintia määritetään etukäteen ja asetetaan laitteelle samoin kuin sensorin ja etsittävän sauman sijainti. Paina käynnistyspainiketta ja siirry pois. Työntekijöiden suorittama valvonta ei ole enää tarpeen, koska järjestelmä toimii täysin itsenäisesti ja korjaa polttimen sijainnin automaattisesti. Työntekijä voi käyttää useita hitsausprosesseja AutoGuide Plus -sovelluksella samaan aikaan ja saa aina täydellisen hitsin. Kaiken kaikkiaan se lisää tehokkuutta, määriä ja laatua. Merkittävästi!
Missä AutoGuide Plus sovellusta voidaan käyttää
- Pyörityspöydän kanssa – ihanteellinen ympyräsaumoille kuten putkille, johtolinjoille jne.
- Asennettuna hitsausportaaliin – hallitsee pitkät vaakasaumat kuten kuorma-auton perävaunut , junat, jne.
- Asennettuna hitsauspuomiin – pitkille pystysuorille saumoille kuten nosturin puomit, pystysuorat putket, telineet, jne.
AutoGuide yhdellä silmäyksellä
helppo
- Voidaan liittää ja integroida erittäin helposti (liitä & hitsaa)
- Ihanteellinen yksinkertaisiin toistuviin hitsaustehtäviin
- Käyttövalikko tarjolla eri kielillä
- Kaksi liikuteltavaa akselia (ristiluisti), ohjausanturi ja hitsauspoltin
tarkka
- Mahdollistaa korkealaatuiset täydelliset hitsaussaumat
- Takaa korkean paikannustarkkuuden kolmeviivaisen laserin ansiosta
- Takaa mittaustietojen suuren vakauden
- Korjaa sauman seurannan reaaliajassa
monipuolinen
- Sopii melkein kaikille hitsausprosesseille
- Takaa vakaan seurannan jopa heijastavilla materiaaleilla
- Ihanteellinen suurille, pitkille tai pyöreille komponenteille
- Myös suuret määrät toteutettavissa
Ohjauspaneeli
Kolmeviivainen laser
Ristiluisti kahdella liikuteltavalla akselilla
Täydellisen hitsauksen kolme kohtaa
Kotiasento
Haku alkaa ennalta määritetystä pysäköintipaikasta (kotiasento). Hitsauspoltin on tässä paikassa aina, kun se ei ole toiminnassa. Heti, kun tehtävä on suoritettu, se palaa kotiasentoon.
Haku/kuljetusasento
Luistisysteemi siirtää TH6 optisen railonseuranta-anturin ja polttimen haun aloituskohtaan. Tästä alkaa hakuajo, joka voidaan konfiguroida tarvittavalla tavalla. Kun seuranta-anturi löytää railon se lähettää sijaintiedot luistien ohjaukselle. Poltin ja seuranta-anturi siirtyvät sitten työasentoonsa.
Työasento
Kun työasento (esim. hitsausasento) on saavutettu, lähetetään signaali pääohjausjärjestelmään, joka ohjaa kaikkia muita komponentteja. Normaalisti kaikkia komponentteja – kuten hitsausvirtalähdettä tai pyörityspöytää – hallitaan pääohjausjärjestelmällä.
Miten optinen railonseuranta toimii
Tie täydelliseen hitsaukseen onnistuu TH6 railonseuranta-antureilla. Nämä mittaavat ja rekisteröivät kosketuksettomasti sauman muodot, korkeustason, ilmaraon ja kulman - TH6i-anturilla myös puskusaumoista. Viivageneraattori luo kolme mittausviivaa, jotka projisoidaan työkappaleeseen. Esiin tuleva hajaheijastus luetaan CMOS-kameralla. Heijastuksen on oltava kameran linssin näkökentässä. Optisella etäisyyden mittauksella – ns. laser-kolmiomittauksella – voidaan työetäisyys ja hitsattavan materiaalin sijainti ja kaltevuus määrittää. Ilmarako, liitoksen reunan etäisyys ja nykyisen sauman sijainti talletetaan mitattuina arvoina ja lähetetään anturiprosessoritietokoneelle. Nämä tiedot välitetään luistien ohjaukselle, joka sitten määrittää hitsauspolttimen sijainnin.
Laser kolmiomittaus
Esityskaavio laser kolmiomittauksesta (optinen etäisyyden mittaus), jossa valokuvio kolmesta rinnakkaisesta laserviivasta projisoidaan kappaleen pintaa n. 20° kulmassa:
Selite:
1. Laserdiodi
2. Kollimaattorioptiikka
3. Projektio-optiikka
4. Valon ilmaisin
5. Linssi (vastaanottimen optiikka)
6. Mittauskohde (komponentti)
7. Mittaus 1 ja mittaus 2
Tekniset tiedot
| Anturi |
TH6D GF |
TH6D CF |
TH6D KF |
TH6i |
| Mittausviivat: | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Työetäisyys: | 150 mm | 150 mm | 150 mm | 150 mm |
| Mittaustaajuus: | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz |
| Käyttölämpötila: |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
| Mitat (L x K x S): | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm |
| Mittausalue (L, K): | 35 mm, 60 mm | 16 mm, 24 mm | 40 mm, 80 mm | 16 mm, 24 mm |
| Tarkkuus (LxK): | 0.06 x 0.10 mm | 0.03 x 0.07 mm |
0.08 x 0.12 mm |
0.03 x 0.07 mm |
| Käyttökohde: |
Ohuille ja paksuille levyille |
Ohutlevyille |
Paksuille levyille |
Ohutlevyille / |
Luistisysteemi
| Vakio | Valinnainen | |
| Pituus x- /y-akseli: | 200 mm | 300 mm |
| Kantavuus /akseli: | 15 kg | 100 kg |
| Käyttökohde: | kaikki vakiosovellukset | esim. jauhekaarihitsaus |
Molemmat vaihtoehdot (200 mm and 300 mm) ovat saatavissa 15 kg:n ja myös 100 kg:n kantavuudella.
Valinnaisvarusteet
Luistiakseli 300 mm:n työpituudella
Lisätarjouksena, vakioluistilla liikematka on 200 mm.
Luistit suuremmalla kantavuudella
Vakioluistien kantavuus on 15 kg, mutta niitä on lisävarusteena saatavilla on myös 100 kg:n kantavuudella. Nämä soveltuvat erityisen hyvin jauhekaarihitsaukseen, jolloin pieni jauhesäiliö voidaan kiinnittää luistisysteemiin.
Ohjausyksikön ilmastointi
Erityisesti työskenneltäessä kuumassa ilmanalassa tai kuumien kappaleiden kanssa.
Profinet moduuli
Kun toivotaan nopeampaa reaaliaikaista tiedonsiirtoa.
Tilaa säästävä kulmavaihde
Ratkaisee tilaongelmat kun sijoittaminen käy ahtaaksi.
Lisävarusteet
AutoGuide Plus järjestelmään on saatavilla myös sopivia ilma- ja nestejäähdytteisiä hitsauspolttimia, kuten myös polttimenpitimiä joko törmäyskytkintoiminnolla tai ilman. Lisäksi muita lisälaitteita kokonaiseen hitsauslaitteistoon saakka mukaan lukien iROB-virtalähde.
