Kolaboratyvus vamzdžių suvirinimo robotas SWR
Kolaboruojantys suvirinimo robotai – Jūsų gamybos našumui padidinti
Jei norite padidinti vamzdžių gamybos našumą ir tuo pačiu sumažinti vamzdžių apdorojimo išlaidas, kolaboratyvus vamzdžių suvirinimo robotas SWR padės rasti idealų sprendimą. Efektyvi suvirinimo technologija ir statistinės ataskaitos sukuria sinergijas, kurios garantuoja nuolat aukštą kokybę. Šis kolaboruojantis suvirinimo robotas padidina gamybos apimtis ir galimybes, tuo pačiu sumažindamas eksploatavimo išlaidas. Kolaboratyvus vamzdžių suvirinimo robotas SWR – tai „Novarc Technologies“ ir „ABICOR BINZEL“ tarptautinio bendradarbiavimo gaminys.
Trumpai apie SWR pranašumus:
- Suvirinimas nepertraukiamai nuo šaknies iki viršutinio sluoksnio
- Kamera NovEye® suteikia galimybę nuolat matyti aiškų proceso vaizdą
- Suvirinimo parametrai fiksuojami naudojant duomenų rinkimo sistemą NovData®
- Nedidelio ploto (1,2 m x 1,2 m) atvira platforma leidžia nustatyti nedidelėje erdvėje iki 5 pozicionavimo įrenginių
- Vamzdžių ir jungiamųjų detalių suvirinimas GMAW & MCAW metodu
- FCAW metodą galima įsigyti kaip pasirenkamą paketą
- Galimas pilnai parengtas technologinis sprendimas
Aukštųjų technologijų kolaboratyvus vamzdžių suvirinimo robotas
Išbandytos „ABICOR BINZEL“ technologijos
Kolaboratyvus vamzdžių suvirinimo robotas – tai puikus „ABICOR BINZEL“ suvirinimo sprendimų derinys, kuris užtikrins nuolatinę kokybę ir gerus rezultatus. Konkrečiai tai:
- Suvirinimo degikliai ABIROB® W
- Siūlės sekimo sensorius TH6D
- MasterLiner
- Pasirenkama įranga EWR 2 / EWR 2 Net
Proceso stebėjimas ir analizė
Mašinų operatoriai ir suvirintojai, naudodamiesi novatoriška kamera NovEye® ir programine įranga NovData®, labai aiškiai mato suvirinimo procesą ir suvirinimo parametrus:
- Suvirinimo duomenis (t. y., srovė, šilumos poveikį, suvirinimo greitį, vielos tiekimo greitį ir t. t.)
- Patį suvirinimą darbo metu
- Visų suvirinimo darbų dienos ataskaitą
Mažasis »Footprint«
Sumontuokite kolaboratyvų vamzdžių suvirinimo robotą savo vamzdžių gamybos ceche. Robotui reikia nedaug vietos, esant maksimaliam roboto rankų diapazonui, jo užimamas plotas tik 1,2 x 1,2 m:
- Iki 5 pozicionavimo įrenginių
- Esami pozicionavimo įrenginiai gali būti integruoti į SWR
Paprastas valdymas
Vamzdžius galima suvirinti greičiau ir efektyviau nuo šaknies iki viršutinio sluoksnio:
- Paprastas valdymas, kurį lengvai įvykdys tiek pradedantys suvirintojai, tiek vadovai ar patyrę suvirintojai
- Nereikia specialių programavimo žinių
- Nereikia apsauginių atitvarų
Tiesiog prijunkite, sureguliuokite ir virinkite.
Kolaboratyvaus vamzdžių suvirinimo roboto vaizdo įrašai (anglų kalba):
SWR – the cobot for pipe welding
Explainer: Spool Welding Robot SWR
Kas yra suvirinimo robotas SWR?
Įvairių formų, dydžių ir tipų vamzdžių suvirinimas naudojant SWR
ABIROB® W ir suvirinimo robotas su suvirinimo vielos rite
Suvirinimo robotas SWR ir rankinis vamzdžių suvirinimas
Siūlės sekimo sensorius TH6D ir suvirinimo robotas SWR
DUK:
Be abejo, kyla daug klausimų, ar naudoti kolaboratyvų vamzdžių suvirinimo robotą SWR ar ne. Norėdami palengvinti Jūsų darbą ir stengdamiesi kuo greičiau atsakyti į Jūsų klausimus, parengėme 22 dažniausiai užduodamų klausimų sąrašą apie kolaboratyvų vamzdžių suvirinimo robotą SWR. Tikimės, kad jie padės Jums žengti pirmąjį žingsnį.
Saugumas
Kolaboratyvus vamzdžių suvirinimo robotas SWR atitinka visus saugos reikalavimus, nustatytus ISO 15066. Todėl kabinos ar apsauginės užuolaidos įrengti nereikia.
Diapazonas
Palyginti su pramoniniais suvirinimo robotais, SWR diapazono ir pastatymo vietos santykis yra didžiausias.
Jei, pavyzdžiui, jūsų gamybos seche yra užimamas plotas iki 2,23 m2, tai SWR pasiekiamumo diapazonas yra 4,5 m (radialinis), o maksimalus vamzdžio skersmuo yra maždaug 1,5 m (atsižvelgiant į padėties nustatymo įrenginio konfigūraciją).
Ergonomika
Kolaboratyvus vamzdžių suvirinimo robotas SWR pagerina vamzdžių suvirintojo ergonomiką, nes jis išvengia suvirinimo metu šiaip įprastai nejudrios padėties ir perima švytuoklės judesį. Tokiu būdu apsaugomos suvirintojo nugaros ir pečių jungtys.
Duomenų rinkimas ir ataskaitos
Naudodami duomenų rinkimo programinę įrangą NovDataä, galite analizuoti ir registruoti suvirinimo duomenis. Visi suvirinimo duomenys, tokie kaip šilumos sąnaudos, padėčių nustatymo greitis, vielos tiekimo greitis ir pan., išsaugomi ir yra prieinami.
Stebėjimas
Stebėjimo sistema NovEyeä užregistruoja kiekvieną suvirinimo siūlę. Tai leidžia Jūsų darbuotojams analizuoti ir tobulinti darbo procesą virinant kitas siūles.
Siūlių sekimas ir atstumo kontrolė
Kolaboratyvus vamzdžių suvirinimo robotas SWR padeda vartotojui išlaikyti teisingą atstumą tarp degiklio ir vamzdžio naudojant lazerinę kamerą ir uždarojo kontūro valdymo sistemą. Tai automatiškai padeda suvirintojui kreipti siūlę ir sutelkti dėmesį visų pirma į suvirinimo siūlę.
Kolaboruojantys robotai – „kobotai“ – pramonėje naudojami įrenginiai, kurie gali saugiai bendradarbiauti su vartotojais gamybos linijoje. Jiems nereikia jokių robotų programavimo arba specialiosios programavimo kalbos žinių. Kolaboruojantys robotai labai lengvai valdomi ir gali būti iš dalies valdomi rankomis.
Šiandien šešių ašių kolaboratyvių robotų gamintojų tarpe yra tokios įmonės kaip „Universal Robots“, „Fanuc“, „Yaskawa“ ir kitos.
Naudojant bazinį SWR modelį galima virinti standartinio storio vamzdžius, t. y. vamzdžius, kurių nominalus dydis yra 40 ir 80. Jeigu turite virinti kitokio dydžio vamzdžius, praneškite mums apie pritaikymą ir mes mielai Jums padėsime.
Pagrindiniai suvirinimo procesai: GMAW, FCAW ir MCAW. Virinant siūlės šaknį mes naudojame modifikuotą trumpąjį jungimą (STT, RMD, LSC). Modifikuotiems švytuoklės impulsų procesams naudojame vientisą vielą ir vielą su metalo miltelių užpildu arba miltelinę suvirinimo vielą viršutinio sluoksnio procesams.
Kolaboratyviu vamzdžių suvirinimo robotu SWR galite suvirinti konstrukcinį plieną, nerūdijantį plieną ir specialius lydinius.
Taip, galite. Su beveik kiekvienu standartiniu vamzdžių pozicionavimo įrenginiu galite pasiekti aukštą suvirinimo siūlių kokybę naudodami kolaboratyvų vamzdžių suvirinimo robotą SWR.
Atsižvelgiant į pramonės standartus, SWR yra mechanizuoto suvirinimo dalis, kai vartotojas sąveikauja su mašina.
Kolaboratyvaus vamzdžių suvirinimo roboto bazinis plotas yra 1,2 x 1,2 m. Mažai vietos užimantis SWR netrukdo eismui gamybos ceche ir cecho kranų darbui. Rankovė ir strėlė gali išsitraukti ir sugrįžti į pirminę padėtį tokiu būdu palengvinant darbą gamybos procese.
Naudodami SWR galite tikėtis žymiai didesnio našumo ir produktyvumo. Kiek tiksliai, priklauso nuo Jūsų šiuo metu vykdomos suvirinimo procedūros. Remdamiesi išsamiais tyrimais ir sukaupta vartotojų patirtimi galime pasakyti: vienas vartotojas, dirbdamas su kolaboratyviu vamzdžių suvirinimo robotu SWR, gali pasiekti tokio pat našumo, kaip keturi suvirintojai, virindami lydžiuoju elektrodu apsauginėse dujose (SMAW), ir du suvirintojai, virindami rankiniu būdu apsauginėse dujose (GMAW).
Rankinis degiklio valdymas perduodamas kolaboratyviam vamzdžių suvirinimo robotui SWR ir padeda suvirintojui išvengti nuovargio. SWR pasižymi didesniu įvirinamumo greičiu, didesniu našumu ir didesniu darbiniu greičiu. Be to, gali būti atliekamos iš anksto užprogramuotos suvirinimo siūlės.
Taip, tai galima lengvai padaryti. Kolaboratyvų vamzdžių suvirinimo robotą SWR galima labai paprastai įrengti vamzdžių gamybos įmonėse, kadangi jo aukštis nekliudo esamiems tiltiniams kranams. Jeigu jis kada ir kliudytų eismui ceche, tiesiog patraukite SWR į šoną.
Montavimas trunka dvi dienas ir dar vieną dieną, kad galima būtų pradėti eksploatuoti pagal mūsų sąlygas.
Vartotojo apmokymas trunka 2-3 dienas, po kurio jis gali pradėti eksploatuoti ir atlikti techninę priežiūrą. Jeigu įmanoma, vartotojas turėtų turėti suvirintojo įgūdžių pagrindus.
Užsisakę kolaboratyvų vamzdžių suvirinimo robotą SWR, gausite taip pat gamybos stebėjimo programinę įrangą NovData™. Ši programinė įranga kasdien rengia ataskaitą, kurioje pateikiama ši informacija:
- Gamybos laikas
- Suvirinimo laikas
- Vamzdžio skersmuo
Jūs taip pat gausite laiko žyma pažymėtą žurnalo failą su:
- elektrine įtampa
- suvirinimo srove
- vielos tiekimo greičiu
- suvirinimo greičiu
- bei kiekvienos suvirinimo siūlės kitais svarbiais suvirinimo parametrais ir judesio parametrais
Kolaboratyvaus vamzdžių suvirinimo robote SWR yra kamera, įmontuota roboto rankoje. Ji leidžia vartotojui aiškiai matyti žmogaus ir mašinos sąsają iš siūlės vidaus realiuoju laiku. Kad galima būtų gauti duomenis analizei ateityje atlikti, NovEye™ atlieka visus vaizdo įrašus.
Naudojamos apsauginės dujos priklauso nuo suvirinimo proceso ir suvirinimo priedų.
STT suvirinimas (paviršiaus įtempimo perdavimas) pasižymi aukšta visų rūšių vamzdžių apdorojimo tolerancija. Suvirinimo robotui SWR reikia ne daugiau, o mažiau nei 3 mm tolerancijos į viršų arba į apačią vamzdžių sujungimui.
SWR reikalingas 3 fazių tinklas ir mažiausiai 5,5 barų suspaustas oras. Reikalinga elektros galia gali būti gaunama iš standartinės įtampos tarp 208 V ir 600 V elektros tinklo.
Kolaboratyvus vamzdžių suvirinimo robotas SWR turi integruotas sistemas greičiui ir sukimo momentui stebėti. Jos visuomet užtikrina nustatyto lygio greitį ir apkrovą.
Kolaboratyvus vamzdžių suvirinimo robotas SWR yra tvirta mašina ir dėl to reikalauja tik minimalios techninės priežiūros. Vartotojų mokymai, jeigu juose dalyvausite, apima taip pat techninės priežiūros mokymus.
Kolaboratyvus vamzdžių suvirinimo robotas SWR turi būti privirtintas ant mažiausiai 15 cm betono plokštės. Keliamaisiais kranais galite jį perkelti nuo vienos ant kitos iš anksto įrengtos pagrindą turinčios stovėjimo vietos.
SWR gali būti naudojamas ne gamybos ceche, jei jis apsaugotas nuo oro sąlygų poveikio. Iš esmės jis yra skirtas naudoti viduje.
Kolaboratyvaus vamzdžių suvirinimo roboto SWR svoris yra apie 1400 kg.