스풀 용접 로봇 SWR

안전

스풀 용접 로봇은 ISO15066의 모든 안전 요건을 충족하므로 하우징 또는 안전 커튼의 설치가 필요하지 않다.

가동범위

산업 일반 스풀웰딩로봇과 비교하여, SWR(ABICOR BINZEL 스풀웰딩로봇)은 최대 가동범위를 가진다. 예: 당신의 작업장의 범위가 2.23 m²으로 제한되어 있음. 이 경우 SWR은 파이프의 최대 직경이 1.5m일 경우 (포지션에 따라 다름) 4.5m(반경)까지 범위를 가진다 .

인체공학

SWR는 파이프 용접작업자의 작업방법을 인체공학적으로 개선했다. 이것은 작업자가 용접 작업과 위빙 자세를 취하는 동안 고정된 자세를 벗어나게 해준다. 이 것은 용접 작업자의 등과 어깨 관절을 보호해준다.

데이터 기록 및 리포팅

NovData 기록 소프트웨어를 사용하면 용접 데이터를 분석하고 보고를 작성할 수 있다. 모든 용접 데이터가 저장되어 있으며 사용 가능함. 이러한 데이터는 예를 들어 입열, 포지션 속도, 와이어 공급 속도 등 이다.

모니터링

각 용접은 NovEyeä모니터링 시스템에 의해 저장된다. 이를 통해 직원들은 다음 용접 작업을 위해 프로세스를 분석하고 개선할 수 있다.

심 추적 & 거리 제어

SWR은 레이저 카메라와 폐쇄 루프 제어 시스템을 사용하여 토치에서 파이프까지의 거리를 작업자에게 지원한다. 이를 통해 작업자는 자동으로 심 추적을 보조 받으며 주로 용접작업에 집중할 수 있다.

협동로봇 -cobot- 은 생산 라인의 작업자와 안전하게 협업할 수 있는 산업 시설이다. 작업자들은 로봇 프로그래밍이나 특별한 프로그래밍 언어에 대한 지식이 필요하지 않다. 그것들은 조작하기 매우 쉬우며 부분적으로 손을 사용하여 이동 가능하다.
유니버설로봇, 파낙, 야스카와 등은 현재 시판되고 있는 6축 코봇의 제조사다.

SWR의 기본 모델을 사용하여 표준 두께의 파이프를 용접할 수 있다. Schedule 40 과 Schedule 80 파이프 규격을 의미한다. 만약 당신이 이 스펙트럼 밖에서 파이프를 용접해야 할 경우, 당신의 적용 용도에 대해 우리에게 알려주면 우리는 당신에게 도움을 줄 수 있다.

주요 용접 프로세스는 가스 금속 아크 용접, 플럭스 코어 아크 용접 및 금속 코어 아크 용접이다. 근본적으로는 수정된 단락(STT, RMD, LSC)을 사용한다. 수정된 파형 펄스 프로세스의 경우 충전 및 캡 패스에 솔리드 와이어와 플럭스 코어 또는 금속 코어 와이어를 사용한다.

스풀 용접 로봇으로 연강, 스테인리스강 및 특수 합금을 용접할 수 있다.

그렇다, 사용 가능하다. SWR과 함께 사용할 수 있는 거의 모든 표준 파이프 포지션과 함께 용접 품질을 얻을 수 있다.

산업 표준을 고려하여, 작업자가 기계와 상호적으로 작업할 때 SWR은 기계화 용접에 해당된다.

SWR은 1.2m x 1.2m의 면적을 차지한다. 작은 공간을 차지하는 SWR은 작업공간의 바닥에서 움직임에 방해가 안되며, 작업크레인과의 간섭도 없다. SWR의 팔과 지지대는 작업 공간 바닥이 수용할 수 있는 범위 내에서 확장과 축소할 수 있다.  

SWR을 사용하면 상당한 양의 생산성과 용량을 기대할 수 있다. 정확한 용량은 현재 용접 공정에 따라 달라진다. 일반적으로, 광범위한 연구 및 사용자 경험을 통해 다음과 같이 말할 수 있다. 1대의 스풀웰딩로봇과 1명의 작업자는 쉴드 금속 아크 용접(SMAW)을 사용하는 용접공 4명, 수동 가스금속 아크 용접(GMAW)을 사용하는 용접공 2명과 같은 출력을 낼 수 있다.

토치 핸드 컨트롤은 SWR로 넘어가 용접사의 피로를 덜어준다. 스풀 용접 로봇은 더 높은 증착률, 더 높은 생산, 더 빠른 트랙 속도를 가지고 있다. 그 위에 사전 프로그래밍된 용접을 실행할 수 있는 기능이 있다.

그렇다, 그것은 쉽게 가능하다. 스풀 용접 로봇 SWR은 높이가 상단의 크레인에도 영향을 주지 않기 때문에 파이프 제작소에 매우 쉽게 장착된다. 그리고 만약 당신이 작업장에 교통체증과 같은 간섭을 피하고 싶으면, SWR을 설치하면 도움이 될 것이다.

설치는 이틀이 걸리고 우리의 상황에 따라 한 번만 더 의뢰하면 된다.

작업자는 2~3일 이내에 교육을 받은 후 운영 및 유지보수를 할 수 있다.
작업자는 이미 기본적인 용접 경험이 있어야 한다.

SWR을 주문하면 NovData™ 생산 모니터링 소프트웨어도 함께 제공된다. 그 소프트웨어는 다음과 같은 정보를 포함하는 일일 보고서를 생산한다.

• 생산시간
  
• 용접작업시간
• 파이프 직경

시간 스탬프 기록파일을 얻을 수 있다.

• 전압
  
• 용접 전류
  
• 와이어 공급 속도
• 용접 속도
• 각 용접작업에 대한 기타 관련 용접 파라미터 및 동작 파라미터

스풀 용접 로봇은 로봇 팔에 장착된 카메라가 내장되어 있다. 이를 통해 작업자는 HMI에서 실시간으로 선명한 화면을 확보할 수 있다. 그리고 향후 분석을 위한 데이터를 얻기 위해 NovEye™은 모든 동영상을 녹화한다.

사용 되는 쉴드 가스는 용접 공정과 금속 재질에 따라 달라진다.

표면 장력 전달(STT)은 파이프 준비 변동에 대해 매우 내성이 강하다. 스풀 용접 로봇은 파이프에 3mm 이하를 필요로 한다.

SWR은 3상 전력과 최소 5.5bar 압축공기가 필요하다. 필요한 전력은 208V와 600V 사이의 표준 전압이 될 수 있다.

스풀 용접 로봇에는 속도와 토크를 모니터링할 수 있는 시스템이 내장되어 있다. 이는 항상 요구되는 수준 내에서 속도와 힘을 보장한다.

스풀 용접 로봇은 강력한 기계다. 따라서 최소한의 유지보수만 하면 된다. 운영자 교육을 받을 때 유지 보수 교육도 포함된다.

스풀 용접 로봇은 최소 15cm 콘크리트 슬래브에 고정되어야 한다. 오버헤드 크레인에서는 이전에 설치된 위치 간에 크레인을 이동할 수 있다.

SWR은 기본으로부터 보호되는 한 파이프 숍 밖에서 사용할 수 있다. 기본적으로 실내용으로 설계되어 있다.

SWR의 무게는 약 1,400kg이다.