Spool Welding Robot (SWR)

Sigurnost

Spool zavarivački robot ispunjava sve sigurnosne zahtjeve norme ISO15066; stoga ugradnja ograda ili sigurnosnih zavjesa nije potrebna.

Omjer dosega

U usporedbi s industrijskim robotima za zavarivanje, SWR ima najveći omjer dosega i stope. odnosno površina vašeg radnog prostora ograničena je na 2,23 m². U tom slučaju, SWR i dalje ima opseg rada radijusa od 4,5m za maximalni promjer cijevi od 1,5m (ovisno o konfiguriranom pozicioneru).

Ergonomija

SWR poboljšava ergonomiju  kod zavarivača cijevi. Omogučuje zavarivaču da izbjegne kruti položaj zavarivanja pa samim time i lagano drhtanje ruke. Olakšava pritisak na leđa zavarivača kao i na ramena te tetive i mišiće oko istih.  

Zapisivanje podataka i izvještavanje

NovData softver za pohranu podataka omogućuje analizu i izvještavanje podataka o zavarivanju. Svi podaci o zavarivanju su pohranjeni i dostupni. Ti podaci su na primjer unos topline, brzina pozicioniranja, brzina dodavanja žice itd.

Nadgledanje

Svaki zavar pohranjuje NovEye^® sustav za nadzor. To omogućava vašim zaposlenicima da analiziraju i poboljšaju svoj postupak za sljedeći spoj.

Praćenje zavara i kontrola udaljenosti

SWR pomaže rukovatelju u krugu do cijevi pomoću laserske kamere i sustava upravljanja zatvorenom petljom. S ovim se operateru automatski pomaže u praćenju zavara i prvenstveno se može usredotočiti na zavar.

Kolaborativni roboti - koboti - industrijska su postrojenja koja mogu sigurno surađivati s operaterima u proizvodnoj liniji. Ne zahtijevaju znanje o programiranju robota ili posebnom programskom jeziku. Vrlo su jednostavni za rukovanje i djelomično se mogu pomicati ručno.
Universal Robots, Fanuc, Yaskawa i drugi proizvođači su šestosnih kobota koji su danas na tržištu.

S osnovnim modelom SWR možete zavarivati cijevi standardne debljine stijenki, što znači Schedule 40 i Schedule 80 cijevi. U slučaju da trebate zavarivati cijevi izvan ovog spektra, recite nam o svojoj primjeni i rado ćemo vam pomoći.

Glavni postupci zavarivanja su: MIG/MAG zavarivanje, FCAW zavarivanje i MCAW. Na korijenu koristimo modificirani kratki spoj (STT, RMD, LSC). Za procese impulsog modificiranog valnog oblika koristimo punu žicu odnosno praškom punjenu i metalom punjenu žicu za popunjavanje i završni prolaz.

Pomoću Spool zavarivačkog robota možete zavariti  čelike, nehrđajući čelik i posebne legure.

Da, možete. Dobit ćete kvalitetne zavare s gotovo svim standardnim postavljanjem cijevi za rad s SWR.

Uzimajući u obzir industrijske standarde, SWR spada u mehanizirano zavarivanje - kada operater komunicira sa strojem.

Spool zavarivački robot ima otisak na podu 1,2 x 1,2 m. S ovim malim prostorom SWR ne blokira promet u radionici i ne ometa rad ostalih strojeva. Ruka i nosač mogu se produžiti ili povući radi smještaja unutar proizvodnog prostora.

Od SWR-a možete očekivati značajnu količinu produktivnosti i kapaciteta. Koliko točno, ovisi o vašem trenutnom postupku zavarivanja. Općenito - i s tim se vraćamo opsežnom istraživanju i korisničkom iskustvu - možemo reći: Jedan robot za zavarivanje s operatorom može proizvesti isti izlaz kao četiri zavarivača koji zavaruju obloženom elektrodom (SMAW) ili dva zavarivača koji zavaruju žicom u MIG/MAG postupku (GMAW).

Ručna kontrola gorionika prelazi na SWR i time ublažava umor zavarivača. Robot za zavarivanje ima veću stopu nanošenja materijala, veću proizvodnju i veće brzine praćenja. Iznad toga ima mogućnost izvođenja unaprijed programiranih zavara.

Da, lako je moguće. Spool zavarivački robot SWR vrlo se lako uklapa u pogone za proizvodnju jer njegova visina ne ometa nadzemne dizalice. A ako želite da promet unutar pogona prođe, samo parkirajte SWR „u stranu“.

Instalacija traje dva dana, a samo jedan još za upotrebu prema našim uvjetima.

Operator se može osposobiti u roku od 2-3 dana, a zatim može obavljati operacije i održavanje.
Rukovatelj bi već trebao imati neko osnovno iskustvo zavarivanja.

Kad naručite SWR, uz njega ćete dobiti i softver za nadzor proizvodnje NovData™. Taj softver proizvodi dnevna izvješća, koja uključuju sljedeće podatke:

• Vrijeme proizvodnje
  
• Vrijeme zavarivanja
  
• Promjer cijevi
  

Dobivate i vremenski označen zapisnik sa:

• Naponom
  
• Strujom zavarivanja
  
• Brzinom dodavanja žice
  
• brzinom kretanja
  
• kao i ostali relevantni parametri zavara i parametri gibanja za svaki zavar
  

Spool zavarivački robot također ima ugrađenu kameru, ugrađenu u njegovu robotsku ruku. To omogućava rukovatelju da u realnom vremenu dobije jasan pogled iz utora na HMI-ju. A da bi imao podatke za buduću analizu, NovEye™ snima sve video zapise.

Korišteni zaštitni plin ovisi o procesu zavarivanja i metalu za punjenje.

Površinski zatezni prijenos (STT) vrlo je tolerantan na promjene cijevi. Spool robot za zavarivanje ne zahtijeva više od 3 mm hi-lo u cijevima, čak i manje.

SWR-u je potrebna trofazna snaga i najmanje 5,5 bara komprimiranog zraka. Potrebna električna snaga može biti bilo koji standardni napon između 208V i 600V.

Spool zavarivački robot ima ugrađene sustave za nadzor brzine i zakretnog momenta. Oni osiguravaju brzinu i snagu unutar potrebnih razina u svakom trenutku.

Spool robot za zavarivanje je robustan stroj. Stoga je potrebno samo minimalno održavanje. Kada dobijete obuku operatera, uključena je i obuka za održavanje.

Robot za zavarivanje mora biti sidren na betonsku ploču od najmanje 15 cm. S nadzemnim dizalicama možete ih premještati između prethodno instaliranih baza.

SWR se može koristiti izvan radionice ako je zaštićen. U osnovi, dizajniran je za unutarnju upotrebu.

Težina robota za zavarivanje je približno 1400 kg.