Spool Welding Robot SWR
Un robot de soldadura colaborativa para maximizar la producción y el rendimiento
Con este robot SWR se puede aumentar la productividad de su taller y reducir, al mismo tiempo, los costos de fabricación de tuberías. Una tecnología de soldadura eficiente con capacidad de generar informes con estadísticas crea una sinergia que garantiza una calidad consistente de proceso. Este robot de soldadura colaborativo maximiza la producción, reduce los costos operativos al mismo tiempo que optimiza el área de trabajo destinado en planta. Novarc Technologies y ABICOR BINZEL presentan el SWR en una colaboración a escala global.
Ventajas del SWR:
- Soldadura continua de raíz a peinado
- Control visual del proceso gracias a la cámara NovEye® y al sistema de recopilación de datos NovData®
- Optimización del área de trabajo usado en taller: La base del SWR con dimensiones de 1,2 m x 1,2 m, es capaz de trabajar con 5 posicionadores
- Preparado para procesos de soldadura GMAW & MCAW
- FCAW como paquete opcional
- Se ofrece como solución de producción industrial
Descripción general del robot Spool Welding Robot SWR:
Alta tecnología ABICOR BINZEL
Con este robot SWR, obtendrá una excelente combinación de soluciones de soldadura ABICOR BINZEL para obtener una calidad constante y mejores resultados:
- Antorcha de soldadura ABIROB® W
- Sistema de seguimiento de junta laser TH6D
- Guiado de hilo MasterLiner
- EWR 2 / EWR 2 Net como equipo opcional
Captación de datos
Con la innovadora cámara NovEye® y el software NovData® los soldadores y otros operarios tienen una visión clara e inmejorable tanto del proceso de soldadura, como de los parámetros utilizados:
- Ejecución de la soldadura (es decir, corriente utilizada, calor aportado, velocidad de desplazamiento, velocidad de hilo, etc.)
- la soldadura durante la operación
- report diario de las operaciones realizadas
Optimiza el área de trabajo destinado en planta
Instale su robot SWR fácilmente en un taller de fabricación de tuberías utilizando un espacio de 1,2 m x 1,2 m y aprovechando el gran alcance del brazo mecánico que posee el innovador SWR:
- Utilice hasta 5 posicionadores con un único SWR
- Los posicionadores ya existentes en el taller se pueden integrar en el SWR
Fácil de utilizar
El funcionamiento del robot SWR está hecho para soldadores y gerentes. Las tuberías se pueden soldar de raíz a peinado:
- por soldadores y operarios sin experiencia
- sin conocimientos especiales de programación
- sin vallado de seguridad
Basta con enchufar, ajustar y soldar.
Videos del SWR:
SWR – the cobot for pipe welding
Explainer: Spool Welding Robot SWR
¿En qué consiste el robot SWR?
Soldaduras realizadas con el robot SWR: diversas geometrías, tamaños y tipos de tuberías
Antorcha de soldadura ABIROB® W embarcada en el robot SWR
Comparativa entre el robot SWR y la soldadura manual en tuberías
Sistema de seguimiento de junta laser TH6D integrado en el robot SWR
Preguntas frecuentes:
Si usar o no un robot SWR suele conllevar un montón de preguntas. Para facilitarle las cosas y obtener respuestas de inmediato, hemos recopilado las 22 preguntas más frecuentes sobre el robot SWR. Esperamos que esto le ayude en una primera fase.
Seguridad
El robot SWR cumple con todos los requisitos de seguridad de ISO15066; por lo tanto, no se requiere la instalación de una vallado o cortinas de seguridad.
Relación de alcance
En comparación con otros robots de soldadura estacionaria, el SWR tiene la mayor ratio de alcance en relación al espacio ocupado de planta industrial. Por ejemplo, en la situación de disponer de un espacio de taller limitado a 2. 23 m2. En ese caso, el SWR tiene un alcance radial de 4.5m para trabajar con tubería de hasta 1.5m de diámetro (dependiendo de la configuración del posicionador).
Ergonomía
El SWR mejora la ergonomía de los soldadores de tuberías. Evita al soldador de una posición rígida durante la soldadura y además se hace cargo del movimiento de oscilación. Esto evita el tensar la espalda del soldador y las articulaciones de los hombros.
Registro e informes de datos
El software de registro NovData permite el análisis y la generación de informes de los datos de soldadura. Todos los datos de soldadura se almacenan y están disponibles. Estos datos son, por ejemplo: calor aportado, velocidad del posicionador, velocidad de alimentación de hilo, etc.
Captación de datos
Cada soldadura es almacenada por el sistema de captación de datos NovEyeä. Esto permite a los empleados analizar y mejorar su proceso para las siguientes soldaduras.
Seguimiento de junta y control de distancia
El SWR ayuda al operador en el control de distancia entre la antorcha a la tubería mediante el uso de una cámara láser y un sistema de control en bucle cerrado. Con esto, el operador es asistido automáticamente en el seguimiento de la junta y puede mantener su atención principalmente en la soldadura.
Los robots colaborativos – cobots – son instalaciones industriales que pueden colaborar de forma segura con los operadores en una línea de producción. No requieren conocimientos sobre programación de robots ni lenguaje de programación especial. Son muy fáciles de utilizar y se pueden mover, en parte, a mano.
Hoy en día, Universal Robots, Fanuc, Yaskawa, etc… son fabricantes de Cobots de seis ejes en el mercado.
Con el modelo standard del robot SWR se pueden soldar tuberías de espesor de pared estándar, lo que significa tubería de Schedule 40 y de Schedule 80. En caso de que se necesiten soldar tuberías fuera de estos rangos, contáctenos y estaremos encantados de ayudarle.
Los principales procesos de soldadura son: GMAW, FCAW y Metal Cored. Para la raíz utilizamos modo de transferencia cortocircuito modificado (STT, RMD, LSC). Para procesos de arco pulsado utilizamos alambre sólido y FCW o hilo de metal-cored para pasadas de relleno y peinado.
El robot SWR puede soldar acero al carbono, acero inoxidable y aleaciones especiales.
Sí, puedes. Obtendrá soldaduras de calidad con casi cualquier posicionador de tubería estándar al trabajar con el SWR.
Teniendo en cuenta los estándares de la industria, la SWR se considera soldadura automatizada – cuando el operador interactúa con la máquina.
El robot SWR ocupa 1.2 x 1.2 m . Con este pequeño espacio el SWR no ocupa espacio del taller y no interfiere con las grúas ni carretillas. Su brazo y pluma se pueden extender y retraer para acomodar la actividad a las condiciones de la planta de producción.
Puede esperar una significativa productividad y capacidad al utilizar el SWR. Cuánto exactamente, depende de su proceso de soldadura actual. En general, y apoyamos en un amplio estudio de proceso y experiencias de usuarios, podemos decir que: un robot SWR con un operario es capaz de producir la misma cantidad de trabajo que cuatro soldadores que utilizan soldadura (SMAW). En el caso de proceso de compararlo en proceso GMAW, sería equiparable a dos soldadores que utilizan soldadura (GMAW).
Al usar el robot SWR, el control que antes realizaba la mano del soldador, ahora lo hace el SWR (con el consiguiente alivio de la carga física del soldador). El robot SWR tiene una mayor tasa de deposición, mayor productividad y velocidades de avance más rápidas. Además de esto, tiene la capacidad de ejecutar soldaduras preprogramadas.
Sí, es fácilmente realizable. El robot SWR se amolda a las condiciones de los talleres de fabricación de tuberías ya que su altura no interfiere con las grúas.
La instalación tarda dos días y sólo uno más en realizarse la comprobación del equipo.
Un operador puede ser instruido en 2-3 días. Esto habilita al operador en el manejo y mantenimiento del sistema.
El operario debe tener, al menos, experiencia básica de soldadura.
Cuando se adquiere el robot SWR, también se obtiene el software de supervisión de producción NovData™. Ese software produce informes diarios, que incluyen la siguiente información:
- Tiempo de producción
- Tiempo de soldadura
- Diámetro de la tubería
También obtendrá un archivo de registro con marcas de tiempos relativas a:
- Voltaje
- Corriente de soldadura
- Velocidad de alimentación del hilo
- Velocidad de avance
- Así como otros parámetros de soldadura y parámetros de velocidad de desplazamiento relevantes para cada soldadura
El robot SWR también posee una cámara incorporada, montada en el brazo del robot. Esto permite al operario tener una visión clara del interior de la ranura en el HMI a tiempo real. Y para tener datos para análisis futuros, NovEye ä registra todos los videos.
Ei gas de protección utilizado depende del proceso de soldadura y el hilo de aportación.
El modo de transferencia “Surface Tension Transfer (STT)” es capaz de trabajar con las tolerancias fruto de la preparación de tuberías. El robot SWR requiere tener menos de 3 mm de parámetro hi-lo en tuberías.
El SWR necesita alimentación eléctrica trifásica y un mínimo de 5.5 bar de aire comprimido. La potencia eléctrica requerida puede ser cualquiera de las tensiones estándar entre 208V y 600V.
El robot SWR tiene sistemas incorporados para monitorizar la velocidad y el par en ejes. Éstos aseguran en todo momento que la velocidad y las fuerzas estén dentro de los niveles requeridos.
El robot SWR es un sistema robusto. Por lo tanto, sólo se requiere un bajo mantenimiento. En la formación del operario también se incluye la formación de mantenimiento.
El robot de soldadura de estacionaria debe estar anclado a una peana de hormigón con un espesor de al menos 15 cm. Con una grúa se puede mover entre ubicaciones previamente adecuadas.
El robot SWR se puede utilizar fuera del taller siempre y cuando esté protegido de los elementos ambientales. Realmente, está ideado para uso en interiores.
El peso del robot SWR es de aproximadamente 1400 kg.