Robot na zváranie cievok SWR: rýchlejšie a efektívnejšie zváranie rúr
Zvýšte produktivitu pri zváraní rúr s týmto kolaboratívnym zváracím robotom
Ak hľadáte spôsob, ako zorganizovať spracovanie rúr hospodárnejšie, máme pre vás riešenie: Robot na zváranie cievok, SWR. V závislosti od zváracej úlohy môžete pomocou tohto kolaboratívneho robota zvárať oceľové rúry s hrúbkou steny do 50 mm rovnako dobre a presne ako rúry z nehrdzavejúcej ocele s hrúbkou steny 2,5 mm alebo viac – a môžete zvárať nepretržite od koreňa až po vrstvu uzáveru.
Vďaka intuitívnemu ovládaniu a zahrnutiu až 60 predprogramovaných receptúr zvárania je pre vás veľmi jednoduché prispôsobiť robota na zváranie cievok do vašej dielne. Pomocou vizuálneho kamerového systému NovEye™ od spoločnosti Novarc môžete ľahko znížiť svoju závislosť od vysoko kvalifikovaných zváračov a zároveň výrazne zvýšiť produktivitu pri zváraní rúr a znížiť mieru opráv pomocou röntgenovo kvalitných zvarov.
Rýchlejšie zváranie čiernej ocele, nízkolegovaných ocelí, nehrdzavejúcej ocele alebo zliatin niklu pri spracovaní rúr a súčasné znižovanie nákladov nebolo nikdy také jednoduché. Využite veľký potenciál na maximalizáciu svojich ziskov pri zváraní rúr, ktorý ponúka robot na zváranie cievok SWR. Toto systémové riešenie na kľúč je možné vďaka medzinárodnej spolupráci medzi spoločnosťami Novarc Technologies a ABICOR BINZEL.
Vybavenie SWR
- Robotický zvárací horák ABIROB® W
Štíhla konštrukcia a kompaktná hlava horáka zaisťujú dobrý prístup k zvarovému spoju. - Laser na nastavenie výšky
Udržuje pracovnú výšku obrobku v prípade nezaoblených rúrok. - Systém videnia NovEye™
zaznamenáva každý zvar v reálnom čase a poskytuje lepší pohľad na zvarovú drážku, zvarový kúpeľ a vyčnievajúci drôt, čo pomáha zlepšovať kvalitu zvaru, ako aj poskytuje prístupnosť a sledovateľnosť pre vašich manažérov QA/QC. - Malé rozmery
330° pracovný priestor SWR ponúka maximálnu dostupnosť vo vašej výrobnej oblasti. Pôdorys základnej dosky SWR zaberá iba 2,5 m² podlahy vašej výrobnej plochy. - Obrazovka rozhrania človek-stroj (HMI)
Jednoduché použitie HMI na výber vopred naprogramovaného postupu zvárania a jemné doladenie parametrov zvárania. Tieto základné parametre (materiál, priemer, hrúbka steny, počet vrstiev) umožňujú rýchlu výmenu programov a komponentov. - 3-osové rameno robota
Umožňuje všetok potrebný pohyb potrebný na zváranie valcami s plynulým pohybom horáka nahor/nadol, doľava/doprava, pričom vytvára pohyb väzby.
Voliteľne: 4. os určená na zváranie prírub – SWR-F
SWR-F rozširuje štandardnú schopnosť SWR tým, že umožňuje ramenu dostať sa do optimálnej polohy kútového zvárania na rotujúcich rúrach. Príruby sa dodávajú v niekoľkých variantoch a vyžadujú viacprechodové kútové zvary na vnútornej aj vonkajšej strane príruby, kde sa stretáva s rúrkou. SWR-F je schopný zvárať tieto viacprechodové zvary od začiatku do konca bez potreby zastavenia medzi prechodmi alebo premiestnenia.
- Bezdrôtový prívesok na učenie
Vybavený prepínačmi, tlačidlami a joystickom pre jednoduché ovládanie štartu, zastavenia a online zmien pohybov a parametrov zvárania. - Pneumatické výškové a bočné nastavenie
Ľahko použiteľný manipulátor s polomerom 4,5 m, vhodný pre rúry s priemerom od 2" (5" (60" (152 cm). K dispozícii je aj možnosť dlhšieho ramena, ktoré je vhodné na zváranie cievok rúr do dĺžky 12 metrov. - Systém riadenia plynu EWR 2 Net
Znižuje vašu uhlíkovú stopu a zároveň šetrí ochranný plyn a optimalizuje pokrytie ochranným plynom počas zvárania, vrátane zaznamenávania údajov o spotrebe ochranného plynu na zvar.
Osvedčená technológia na zváranie rúr
Užívateľsky prívetivý
SWR je možné integrovať až s piatimi zváracími polohovadlami s jedným robotom na zváranie cievok SWR. To vám umožní maximalizovať čas zapnutia elektrického oblúka a zároveň minimalizovať čas vypnutia elektrického oblúka. S touto výhodou môžete zvárať na jednej rúre, pretože ostatné polohovadlá sa pripravujú s ďalšou cievkou rúrok, ktorá je pripravená na zváranie.
V spojení s integrovaným laserovým systémom môže systém Novarc Weld Vision merať tolerancie od koreňovej medzery a definovať špeciálne odchýlky posunu. Tento systém preto beží nepretržite počas procesu zvárania. Ak chcete neskôr sledovať parametre a priebeh oblúka zvarových spojov, môžete údaje spätne vyvolať: na jednej strane vo forme databázovej tabuľky založenej na systéme Windows a na druhej strane vo forme videa, ktoré zaznamenáva proces zvárania pre každý zvar.
Obsluha môže použiť diaľkový panel (bezdrôtové výučbové zariadenie) na vykonávanie výškových a bočných korekcií počas procesu zvárania. Týmto spôsobom je možné priamo ovplyvniť aj procesné parametre, ako je rýchlosť zvárania, prúd, napätie a špeciálne koreňové procesy. Presne tak, ako by ste to urobili pri ručnom zváraní.
Prispôsobené
Napriek tomu, že je robot SWR predprogramovaný viac ako 60 možnými zváracími programami, ponúka na požiadanie aj možnosť uloženia nových programov. Napríklad: ak sa parametre zmenia počas zvárania, je možné ich uložiť a kedykoľvek neskôr vyvolať. Na obsluhu robota na zváranie cievok tiež nie sú potrebné žiadne skúsenosti s programovaním.
Vysoká flexibilita
Jeho flexibilná technológia je schopná zvárať veľké množstvo potrubných spojov s pomerne malými nárokmi na priestor. SWR môžete umiestniť na stenu, do rohu alebo do stredu výrobného priestoru, aby ste dosiahli maximálnu efektivitu - bez ohľadu na to, čo vám priestorová situácia umožňuje.
S týmto kobotom na zváranie rúr ste vysoko flexibilní a môžete dokonca zvárať rôzne geometrie a tvarovky, ako napríklad:
- Potrubné spojenia
- Potrubné príruby
- Rúrkové ohyby/kolená
- Kužele alebo zrezané kužele
- T-kusy
- Armatúry s prírubou
Účinný
SWR zvára trikrát až päťkrát rýchlejšie na uhlíkovej oceli a až 12-krát rýchlejšie na nehrdzavejúcej oceli v porovnaní s ručným zváraním, pričom poskytuje konzistentnú röntgenovú kvalitu zvarov. Ak používate niekoľko polohovadiel, môžete dokonca pracovať paralelne a napríklad odstraňovať komponenty alebo prebíjať polohovadlo počas zvárania SWR. Výmenu staníc alebo polôh medzi polohovadlami a konštrukčnými dielmi je možné vykonať do 3 minút pomocou vopred naprogramovaných zváracích receptúr. To vám umožní zastaviť zváranie na jednom konštrukčnom diele a prejsť na ďalší komponent, keď sa priblíži k medziprechodovým teplotám, čím sa maximalizuje oblúk včas.
Výsledkom je takmer 100-percentný čas zapnutia oblúka za zmenu. Vedľajšie náklady sa tak znižujú a zároveň vám umožňujú zvýšiť produktivitu.
Vybavený produktmi ABICOR BINZEL
S SWR získate vynikajúcu kombináciu kobota na zváranie rúr a produktov zváracej techniky ABICOR BINZEL. To vám poskytuje najlepší základ pre konzistentnú kvalitu a dobré výsledky pri zváraní rúr. Produkty ABICOR BINZEL sú nasledovné:
Pokiaľ ide o ďalšie vybavenie vášho kobota na zváranie cievok SWR, neexistujú prakticky žiadne obmedzenia. Tento vysoko flexibilný systém je možné podľa potreby rozšíriť. Najmä pri riešeniach na odsávanie pri zdroji zváracích dymov pri zváraní rúr od spoločnosti ABICOR BINZEL. Poďme sa porozprávať!
Výhody robota na zváranie cievok SWR
- Zvára rúry od koreňového uzáveru bez prerušenia
- Znižuje pracovné zaťaženie ručných zváračov
- Znižuje závislosť od vysoko kvalifikovaných zváračov, ktorých dostupnosť na trhu práce už roky prudko klesá
- Zvyšuje produktivitu 12-násobne pri zváraní rúr z nehrdzavejúcej ocele a 3-5-násobne pri zváraní rúr z uhlíkovej ocele
- Znížená miera opráv na <1 %
- Malé rozmery 1,2 m x 1,2 m
- V pracovnej oblasti je možné pripojiť až 5 zváracích polohovadiel
- Flexibilné možnosti vybavenia ponúkajú riešenia pre akúkoľvek aplikáciu, bez ohľadu na to, aká je náročná
- Voliteľná druhá zváracia hlava pre zváranie s vysokým natavením technológiou zvárania s dvojitým drôtom
Výzvy pri zváraní rúr
Ako v každej výrobnej spoločnosti, aj pre zváranie rúr platí motto "čas sú peniaze". Čím inteligentnejšie automatizujete, tým úspornejšie môžete vyrábať.
Pravdepodobne poznáte nasledujúce alebo podobné situácie:
- Veľké projekty musíte odmietnuť, pretože nemáte kapacitu na ďalšie množstvá
- Nastavenie pre zváraciu prácu zaberie veľa času
- Bežné 6-osové roboty nie sú vhodné na zváranie rúr, pretože sú príliš zložité na to, aby sa dali naprogramovať alebo zablokovať váš pracovný priestor kvôli potrebnému krytu
- Pevné zváracie roboty na koľajniciach výrazne obmedzujú výrobu a sú príliš drahé
- Ak je potrebné zvárať veľa spojov, potrebný priestor je veľmi veľký
Robot SWR na zváranie cievok rieši všetky tieto výzvy naraz. Najlepšie na tom je, že v závislosti od frekvencie používania sa investícia do robota na zváranie cievok SWR vráti v priemere do 6-18 mesiacov.
Pre viac informácií a ceny nás neváhajte kontaktovať.
K dispozícii máme aj možnosti financovania!
Použite SWR na prezentáciu zaujímavých ponúk svojim zákazníkom a zároveň znížte svoje náklady a získajte viac projektov.
Technické dáta
| Priemery potrubí: | 2" až 60" |
| Zváraný materiál: | Uhlíkové a nízkolegované ocele Nerezové a niklové zliatiny |
| Pracovný polomer: |
15 stôp |
| Stopa SWR: | 4' x 4' |
| Výška manipulátora: | 15 stôp |
| Pracovná výška manipulátora: | 1 - 9 stôp |
| Obrazovka HMI: |
15" dotykový (analógový odporový) |
| Horizontálna presnosť sledovania: | +/- 0,1 mm |
| Presnosť vertikálnej vzdialenosti: | +/- 0,1 mm |
| Ťah väzby: | 0.59“ |
| Frekvencia kmitu: | 0 – 5 Hz |
| Čas kmitu: | 0 – 0,4 sec. |
| Priemer drôtu: |
0,024 – 0,062 v pevnom, jadrovom a fluxovom |
| Rýchlosť drôtu: | 30 – 1200 palcov/min |
Často kladené otázky:
To, či použiť kolaboratívny robot na zváranie cievok pri výrobe rúr, určite vyvoláva veľa otázok. Aby sme vám uľahčili prácu a dostali odpovede okamžite, zhromaždili sme 22 najčastejšie kladených otázok o kolaboratívnom robote na zváranie cievok. Dúfame, že vám v prvom rade pomôžu.
Bezpečnosť
Robot na zváranie cievok spĺňa všetky bezpečnostné požiadavky ISO15066; Preto nie je potrebná inštalácia krytu alebo bezpečnostných závesov.
Pomer dosahu
V porovnaní s priemyselnými robotmi na zváranie cievok má SWR najväčší pomer dosahu k pôdorysu. Napr. pôdorys vašej dielne je obmedzený na 2,23 m². V takom prípade má SWR stále dosah 4,5 m (radiálny) pre maximálny priemer potrubia približne 1,5 m (v závislosti od konfigurácie polohovadla).
Ergonómia
SWR zlepšuje ergonómiu zváračov rúr. Počas zvárania vyvádza zvárača z tuhej polohy a preberá pohyb väzby. šetrí zváračov chrbát a ramenné kĺby.
Softvér na zaznamenávanie a vykazovanie údajov
NovData umožňuje analýzu a vykazovanie údajov o zvare. Všetky zváracie údaje sú uložené a k dispozícii pre vás. Tieto údaje sú napríklad prívod tepla, rýchlosť polohovadla, rýchlosť posuvu drôtu atď.
Monitorovanie
Každý zvar je uložený v monitorovacom systéme NovEye. To umožňuje vašim zamestnancom analyzovať a zlepšovať ich proces pre ďalšie zvary.
Sledovanie švu a kontrola vzdialenosti
SWR pomáha operátorovi pri vzdialenosti od horáka k potrubiu pomocou laserovej kamery a riadiaceho systému s uzavretou slučkou. Vďaka tomu má operátor automaticky pomoc pri sledovaní zvaru a môže sa v prvom rade sústrediť na zvar.
Kolaboratívne roboty – koboty – sú priemyselné zariadenia, ktoré môžu bezpečne spolupracovať s operátormi na výrobnej linke. Nevyžadujú znalosti programovania robotov ani špeciálneho programovacieho jazyka. Veľmi ľahko sa ovládajú a dajú sa čiastočne premiestňovať ručne.
Universal Robots, Fanuc, Yaskawa a ďalší sú výrobcovia šesťosových kobotov na dnešnom trhu.
So základným modelom SWR môžete zvárať rúry štandardnej hrúbky steny, čo znamená rúry Schedule 40 a Schedule 80. V prípade, že potrebujete zvárať rúry pri spracovaní rúr mimo týchto spektier, povedzte nám o svojej aplikácii a my vám radi pomôžeme.
Hlavnými zváracími procesmi sú: oblúkové zváranie kovov, oblúkové zváranie a oblúkové zváranie s kovovým jadrom. Na koreň používame modifikovaný skrat (STT, RMD, LSC). Pre procesy s modifikovaným tvarom vlny používame plný drôt a jadro tavidla alebo drôt s kovovým jadrom na plnenie a uzávery.
Pomocou robota na zváranie cievok môžete zvárať konštrukčnú oceľ, nehrdzavejúcu oceľ a špeciálne zliatiny pri spracovaní rúr.
Áno, môžeš. Získate kvalitné zvary s takmer akýmkoľvek štandardným polohovačom rúr na prácu so SWR pri výrobe rúr.
S prihliadnutím na priemyselné štandardy spadá SWR pod mechanizované zváranie – keď operátor interaguje so strojom.
Robot na zváranie cievok má pôdorys 1,2 x 1,2 m. S týmto malým priestorom SWR neblokuje premávku v dielni a neprekáža žeriavom. Jeho rameno a výložník je možné vysunúť a zasunúť, aby vyhovovali aktivitám na výrobnej ploche rúr.
Robot na zváranie rúr SWR zvyšuje produktivitu pri výrobe rúr vďaka svojej flexibilnej funkčnosti. Dokáže integrovať až päť polohovadiel a umožňuje tak »prekrývanie« časov cyklov a paralelnú prácu. To znamená, že kým kolaboratívny robot zvára na rúre, hotové konštrukčné diely sa odoberajú a polohovač je opäť vybavený. Čiastočne automatizovaná je aj zmena medzi polohou alebo pracovnou stanicou. Týmto spôsobom je možné udržiavať pracovné cykly v teplotách medzipriechodu. Výsledkom je takmer 100-percentný čas zapnutia elektrického oblúka počas zmeny v spracovaní potrubí a tým výrazné zníženie vedľajších nákladov. Vďaka tomu je možné produktivitu zvýšiť až trikrát, čo zase mnohonásobne zvyšuje kapacitu výroby rúr.
Ručné ovládanie horáku prechádza na SWR a tým zmierňuje únavu zvárača. Robot na zváranie cievok má vyššiu rýchlosť nanášania, vyššiu produkciu a vyššie rýchlosti dráhy. Okrem toho má schopnosť spúšťať predprogramované zvary.
Áno, je to ľahko možné. Robot na zváranie cievok SWR sa veľmi ľahko hodí do dielní na výrobu rúr, pretože jeho výška neprekáža mostovým žeriavom. A ak chcete, aby premávka v dielni prechádzala, stačí SWR zaparkovať.
Inštalácia trvá dva dni a uvedenie do prevádzky podľa našich podmienok už len jeden.
Operátor môže byť zaškolený do 2-3 dní, potom môže vykonávať operácie a údržbu.
Obsluha by už mala mať základné skúsenosti so zváraním.
Keď si SWR objednáte, dostanete spolu s ním aj softvér na monitorovanie výroby NovData™. Tento softvér vytvára denné správy, ktoré obsahujú tieto informácie:
- Čas výroby
- Čas zvárania
- Priemer potrubia
Získate tiež súbor denníka s časovou pečiatkou s:
- Napätie
- Zvárací prúd
- Rýchlosť posuvu drôtu
- Rýchlosť jazdy
- Ako aj ďalšie relevantné parametre zvaru a pohybové parametre pre každý zvar
Spool Welding Robot má tiež zabudovanú kameru, namontovanú v robotickom ramene. To umožňuje operátorovi získať jasný výhľad zvnútra drážky na HMI v reálnom čase. A aby mal NovEye údaje pre budúcu analýzu, zaznamenáva všetky videá.
Použitý ochranný plyn závisí od procesu zvárania a prídavného kovu.
Prenos povrchového napätia (STT) je vysoko tolerantný voči variáciám prípravy potrubia. Robot na zváranie cievok nevyžaduje viac ako 3 mm rozdielu ,v rúrkach ešte menej.
SWR potrebuje 3-fázové napájanie a minimálne 5,5 barový stlačený vzduch. Požadovaný elektrický výkon môže byť ktorýkoľvek zo štandardných napätí medzi 208 V a 600 V.
Robot na zváranie cievok má zabudované systémy na monitorovanie rýchlosti a krútiaceho momentu. Tie vždy zabezpečujú rýchlosť a sily v rámci požadovanej úrovne.
Robot na zváranie cievok je robustný stroj. Preto je potrebná len minimálna údržba. Keď absolvujete školenie obsluhy, zahrnuté je aj školenie údržby.
Robot na zváranie cievok musí byť ukotvený do betónovej dosky s priemerom minimálne 15 cm. Pomocou mostových žeriavov ho môžete presúvať medzi predtým nainštalovanými základňami.
SWR je možné použiť mimo dielne s rúrami, pokiaľ je chránený pred poveternostnými vplyvmi. V podstate je určený na vnútorné použitie.
Hmotnosť robota na zváranie cievok je približne 1400 kg.