Візуалізація та моніторинг процесів WELDEYE

Система WELDEYE складається з високошвидкісної камери, з'єднаної та синхронізованої з лазерним підсвічуванням. Це дозволяє створювати як зображення в реальному часі, так і відеозаписи процесу з'єднання з частотою дискретизації до 500 Гц. Під час зварювання або паяння лазером інтегрований оптичний фільтр та спеціальне освітлення забезпечують подавлення або зменшення світлового випромінювання від процесу, тобто, заважаючих ефектів. Таким чином, зварювальний шов та розплавлена ванна безперервно вимірюються разом з відображенням охолодженого зварювального шва.

Починаючи з покоління LM7, система WELDEYE в поєднанні з камерою AP3.0 має підсвічування, інтегроване безпосередньо в корпус камери. Таким чином, більше немає ніякого негативного впливу на заважаючий контур оброблювальної оптики.

Кожен зварний шов реєструється, аналізується з використанням даних із контрольних циклів та зберігається. Керування даними та їх зберігання здійснюється на промисловому ПК з інтерфейсом до промислової мережі системи керування виробництвом. Дані, записані на відео, можна відтворювати протягом восьми годин після запису за допомогою функції програвача WELDEYE, і вони доступні в різних форматах для експорту в мережу користувача.

Залежно від ліцензії програмного забезпечення доступні наступні функції або програми візуалізації та моніторингу процесів WELDEYE.

Завдяки безперервному аналізу зображень в реальному часі у визначених областях процесу, а також вже готового зварного шва, алгоритми оцінки зображень дозволяють виявляти нерівності в ході та формуванні зварного шва. Такими нерівностями зварного шва є:

• Розриви зварного шва
• Поверхневі дефекти
• Дефекти бічних з'єднань

Система також пропонує можливість вимірювати положення дроту до лазерного променя, а також лазерного променя до шва та контролювати його відносно заданих значень. Інтерфейс зв'язку з контролером системи передає отримані дані та робить їх доступними користувачеві для оцінки якості. Шкала для цього - якісний зварний шов, на основі якого зазвичай визначаються пороги попереджень та помилок.

Завдяки апаратному забезпеченню системи WELDEYE, дані від зварювальної оптики, робота або лазерного джерела можуть бути записані та оброблені, синхронізовані в часі з відеозаписом процесу. Зв'язок для цього також здійснюється через промислову мережу і дає змогу пов'язувати виявлені порушення в процесі безпосередньо з відповідними відхиленнями параметрів, визначеними за часом або місцем розташування. Такий комплексний моніторинг процесу дає змогу користувачеві швидко реагувати на порушення та оптимізувати процес зварювання - як під час запуску серії, так і під час виробництва без тривалого пошуку та усунення несправностей або проведення складних серій випробувань.

Для ведення зварного шва тактильна оптика для лазерної обробки оснащена оптико-механічною поворотною системою - комбінацією оптичних та механічних компонентів, - яка пов'язана з подачею дроту. Завдяки такому контролю та регулюванню лазерний промінь та зварювальний дріт завжди спрямовуються вздовж кромки з'єднання та вздовж фактичного контуру компонента з контактним тиском. Однак кромка також може мати допуски, бути пошкодженою або неправильно розміщеною через помилки монтажу. У таких випадках сила тиску, що постійно діє, змушує дріт та лазерний промінь відхилятися від заданого положення та пошкоджувати затискну систему, саму деталь або лазерну оптику. Цей процес називається зісковзуванням дроту. Система WELDEYE контролює вирівнювання фактичного та заданого положення зварювального дроту та повідомляє про відхилення через систему промислової мережі. Таким чином, користувач може швидко відреагувати, визначити та автоматично виконати заходи щодо запобігання пошкодженням.

Додатковою функцією системи WELDEYE є інтегрований алгоритм виявлення кромки. Для цього типу відстеження шва так звані актуатори - приводні технологічні одиниці - керуються для корекції траєкторії. Для цього проводиться вимірювання відбиття на зварювальній кромці, визначається її положення, а також можливі пропуски.