Senzor pre sledovanie švu iST ARC
Robí z každého zvarového spoja presný zvarový šev
Zváracie roboty a zváracie stroje musia pracovať efektívne. Každý zvar musí byť presný, chybné zvary nie sú povolené. Akékoľvek menšie odchýlky na obrobku musí byť možné kompenzovať správnou technológiou. Inteligentné navádzanie horáka, ako napríklad snímače sledovania zvaru iST ARC (iSENSE TRACK ARC) od spoločnosti ABICOR BINZEL, sa už dávno stalo nenahraditeľným.
Snímače iST ARC na sledovanie zvaru ľahko rozpoznajú odchýlky v spoji obrobku od minimálnej šírky medzery 0,1 mm a upravia dráhu v reálnom čase. Pomocou tohto typu snímača môžete znížiť mieru vyraďovania a náklady na prepracovanie pri automatizovanom zváraní MIG/MAG a zváraní TIG všetkých bežných kovov, ako sú nehrdzavejúca oceľ a zliatiny nehrdzavejúcej ocele, hliník a iné kovy. Snímač je vhodný pre rôzne procesy spájania, ako je oblúkové zváranie, laserové zváranie a zváranie pod tavidlom.
iST ARC podrobne
Všetky snímače sledovania švu iST ARC pracujú na princípe laserovej triangulácie. Je to nasledovné:
Z hlavy snímača sa na obrobok premieta laserová čiara. Kamera v senzore potom sleduje túto laserovú čiaru. Algoritmy snímača potom analyzujú polohu a tvar laserovej čiary v obraze kamery. Takto sa meria poloha a stav kĺbu. Riadenie robota alebo zvárací stroj dostane tieto informácie a v prípade potreby opraví zváranie.
Sofistikované riešenia, ako je automatická regulácia zosilnenia, grafické interaktívne operátorské zariadenie (GIO) a offline nahrávanie, ako je popísané nižšie, výrazne zjednodušujú nastavenie a prevádzku systému. Dizajn ochranného skla nenáročný na údržbu minimalizuje prestoje.
Spracovanie obrazu v hlave snímača
Kompletný systém spracovania obrazu snímačov sledovania zvaru iST ARC je integrovaný do hlavy snímača. Toto riešenie eliminuje potrebu ďalšieho procesného počítača a šetrí tak miesto v robotickej bunke. Výhodou je aj to, že rozhranie a komunikáciu iST ARC medzi snímacou hlavou a robotom – tzv. breakout board – je možné jednoducho integrovať do rozvádzača. Nižšia hmotnosť má tiež pozitívny vplyv na objem dodávky a tým aj na náklady na dopravu.
Jeden kábel pre napájanie a dáta
Napájanie hlavy snímača a dátové pripojenie k hlave snímača a z hlavy snímača k breakout board doske prebieha pomocou jediného prepojovacieho kábla. Tým sa znížia ďalšie rozhrania a tým aj ďalšie zdroje zlyhania vo vašich automatizovaných aplikáciách.
Jednoduchá obsluha s grafickým interaktívnym displejom operátora (GIO)
Zaujímavou a praktickou možnosťou pre iST ARC je voliteľný grafický interaktívny displej operátora (GIO). S touto kompaktnou a robustnou jednotkou môže operátor alebo technik údržby presne vidieť, čo systém robí, a v prípade potreby to zaznamenať na offline analýzu bez toho, aby ste museli zastaviť bunku na pripojenie prenosného počítača.
Automatické nastavenie parametrov švu
Automatické ovládanie zosilnenia snímačov sledovania švu iST ARC automaticky upravuje čas uzávierky fotoaparátu, intenzitu lasera a ďalšie parametre. Napríklad intenzita lasera sa automaticky zníži v prípade preexponovania. Táto funkcia uľahčuje nastavenie parametrov švu a zabraňuje neoptimálnej parametrizácii.
Jednoduchá údržba/oprava
Konštrukcia hlavy snímača všetkých iST ARC umožňuje vykonávať pohodlnú údržbu, ako je výmena ochrany proti rozstreku, bez toho, aby ste museli senzor posielať. V prípade poruchy sa obráťte na miestnu kontaktnú osobu ABCIOR BINZEL, ktorá vám môže rýchlo a jednoducho vymeniť senzor na mieste. Rybinová montážna doska umožňuje jednoduchú výmenu hlavy snímača bez použitia náradia.
Offline optimalizácia pre problémy so službami
Ak máte akékoľvek otázky o tom, ako môžete zlepšiť výkon snímača iST ARC vo vašej konkrétnej aplikácii, použite možnosť rýchlej a jednoduchej optimalizácie offline. Za týmto účelom nám pošlite zaznamenané informácie o zvarových spojoch z vašich automatizovaných aplikácií priamo e-mailom na adresu: seam-tracking@binzel-abicor.com . Dáta skontrolujeme, optimalizujeme a vrátime vám nastavené optimalizované parametre. Dlhé prestoje snímača sledovania švu alebo drahé návštevy na mieste sú minimalizované.
Typy snímačov
Všetky 3 typy snímačov na sledovanie zvarového spoja ponúkajú vynikajúci výkon sledovania. V prípade potreby môže softvér snímača poskytnúť riadiacej jednotke robota informácie o charakteristikách zvaru, ako je povrch, objem a uhol, a umožňuje adaptívne nastavenie parametrov zvárania. iST ARC je k dispozícii v troch verziách s rôznymi zornými poľami a rozlíšeniami:
iST ARC 15 s horizontálnym zorným poľom 15 mm a vysokým rozlíšením je vhodný na sledovanie zvarov v úzkych medzerách, najmä v aplikáciách s tenkými plechmi.
Vďaka 30 mm horizontálnemu zornému poľu ponúka iST ARC 30 dokonalé riešenie pre aplikácie, kde sa vyžaduje zorné pole a rozlíšenie.
iST ARC 50 s 50 mm horizontálnym zorným poľom je ideálny na zváranie hrubých plechov a viacprechodové zváranie vďaka veľkému zornému poľu a vysokej flexibilite algoritmov detekcie zvaru.
Čo sa môže stať pri robotickom zváraní?
Každý pozná situáciu: konštrukčné diely sa po zváraní kontrolujú a často sa zistí, že zvary sú nesprávne alebo nekvalitné. Príčina: zle upravené diely alebo problémy s dielmi, ktoré neboli správne pripravené. Tieto chyby nie je možné kompenzovať v procese zvárania, pretože robot sleduje svoju naprogramovanú dráhu, čo vedie k prepracovaniu alebo v najhoršom prípade k vyradeniu odpadu.
So snímačom na vedenie zvarového spoja sa dá od začiatku vyhnúť nepodarkom alebo nákladným dodatočným úpravám. Takýto snímač tiež zvyšuje kvalitu zvarových spojov, pretože aj malé odchýlky na obrobku sú priamo rozpoznané a kompenzované v reálnom čase. Pretože snímač zaisťuje správne umiestnenie zvaru, rýchlosť zvárania sa dá zvyčajne zvýšiť bez toho, aby sa strácal čas a materiál na príliš veľké zvarové spoje.
Ako zabrániť chybám zvarového švu
Najjednoduchším riešením by boli presne prefabrikované komponenty vo všetkých toleranciách a vysoko presné upínacie prípravky. Ale to je nepraktické. Pri strojom alebo robotom riadenom zváraní je možné zvárací horák udržiavať správne umiestnený pomocou snímača sledovania zvaru. Senzor poskytuje zváraciemu robotovi údaje o skutočnej polohe zváraného spoja a zváranie prebieha presne tam. Tepelné skreslenie počas procesu zvárania alebo odchýlky od prípravy obrobku sú kompenzované. Je možné merať aj veľkosť zvarového spoja, čo umožňuje riadiacemu prvku robota prispôsobiť zvárací proces.
Ktoré zvárané spoje musia byť systémy sledovania švov schopné sledovať?
Pri zváraní plechov musia byť optické systémy sledovania zvarov schopné rozpoznať a sledovať rôzne typy zvarov – ako je uvedené nižšie. Snímače z rodiny iST ARC majú štandardne široké portfólio vzorov švov. Softvér umožňuje v prípade potreby pridať prispôsobené vzory švov. Čo je perfektné, pretože aplikácie sú zvyčajne veľmi špecifické.