Sensor de seguimiento de cordones de soldadura iST ARC
Haga de cada cordón un cordón preciso
Los robots de soldadura y las máquinas de soldadura deben funcionar con eficacia. Cada cordón de soldadura debe ser preciso, no se permiten cordones defectuosos. De ser posible se debe compensar cualquier desviación menor en el componente utilizando la tecnología adecuada. La guía inteligente de antorchas como con los sensores de seguimiento para cordones iST ARC (iSENSE TRACK ARC) de ABICOR BINZEL, se ha convertido desde hace tiempo en algo indispensable.
El sensor de seguimiento para cordones de soldadura iST ARC detecta fácilmente desviaciones en la unión de la pieza a partir de una anchura mínima de separación de 0,1 mm y ajusta la trayectoria en tiempo real. Utilice este tipo de sensor para reducir la tasa de rechazos y los costos de reprocesamiento en la soldadura MIG/MAG y TIG automatizada de todos los metales comunes, como acero inoxidable y aleaciones de acero inoxidable, aluminio y otros. El sensor es adecuado para diversos procesos de unión, como la soldadura por arco, la soldadura por láser y la soldadura por arco sumergido.
Toda la información de un solo lugar
- iST ARC a detalle
- Los tipos de sensores
- Compatibilidad con robots de soldadura
- ¿Qué puede ocurrir durante la soldadura robótica?
- ¿Cómo se evitan los defectos en los cordones de soldadura?
- ¿Qué tipo de uniones deben ser seguidas por los sistemas de seguimiento de cordones de soldadura?
- Vídeos sobre el seguimiento de cordones de soldadura
- Documentos
iST ARC a detalle
Todos los sensores de seguimiento para cordones iST ARC funcionan según el principio de triangulación láser. De la siguiente manera:
Desde el cabezal del sensor se proyecta una línea láser sobre la pieza de trabajo. La cámara del sensor visualiza esta línea láser. A continuación, los algoritmos del sensor analizan la posición y la forma de la línea láser en la imagen de la cámara. De este modo, se mide la posición y el estado de la junta. El controlador del robot o la máquina de soldar reciben esta información y corrigen la soldadura si es necesario.
Soluciones sofisticadas como el Control Automático de Ganancia, el Dispositivo Gráfico Interactivo para el Operador (GIO) y el registro fuera de línea, que se describen a continuación, simplifican considerablemente la configuración y el funcionamiento del sistema. El diseño de fácil mantenimiento del cristal protector reduce al mínimo los tiempos de inactividad.
Tratamiento de imágenes en el cabezal del sensor
El sistema completo de procesamiento de imágenes de los sensores de seguimiento para cordones iST ARC está integrado en el cabezal del sensor. Esta solución elimina la necesidad de un ordenador de proceso adicional y, por tanto, ahorra espacio en la celda robótica. También tiene la ventaja de que la interfaz y la comunicación del iST ARC entre el cabezal del sensor y el robot (denominada breakout board/ tablero inicial) pueden integrarse fácilmente en el gabinete de control. El menor peso también tiene un efecto positivo en el volumen de la entrega de equipo y, por tanto, en los costos de transporte.
Un solo cable para alimentación y datos
La alimentación del cabezal del sensor y la conexión de datos hacia y desde el cabezal del sensor al tablero inicial se realizan a través de un único cable de conexión. Esto reduce las interfaces adicionales y, por lo tanto, elimina posibles fuentes de fallos en sus aplicaciones automatizadas.
Fácil manejo gracias a la Pantalla Gráfica Interactiva para el Operador (GIO)
Una opción práctica e interesante para el iST ARC es el Dispositivo Gráfico Interactivo para el Operador (GIO). Con esta unidad compacta y robusta, el operario o el ingeniero de mantenimiento pueden ver exactamente lo que está haciendo el sistema y, si es necesario, grabarlo para analizarlo fuera de línea sin necesidad de detener la celdapara conectar su ordenador portátil.
Ajuste automático de los parámetros del cordón
El Control Automático de Ganancia de los sensores de seguimiento para cordones iST ARC ajusta el tiempo de obturación de la cámara, la intensidad del láser y otros parámetros. Por ejemplo, la intensidad del láser se reduce automáticamente en caso de sobreexposición. Esta función facilita la configuración de los parámetros del cordón y evita una parametrización no óptima.
Mantenimiento y reparación simple
El diseño de los cabezales de todos los sensores iST ARC le permite realizar cómodamente tareas de mantenimiento, como la sustitución de la protección anti-salpicaduras, sin tener que enviar el sensor para ello. En caso de avería, póngase en contacto con su representante local de ABCIOR BINZEL, que podrá sustituir el sensor en campo de forma rápida y sencilla. Una placa de montaje en forma de trapecio permite cambiar fácilmente el cabezal del sensor sin necesidad de herramientas.
Optimización fuera de línea para problemas de servicio
Si tiene alguna pregunta sobre cómo puede mejorar el rendimiento de su sensor iST ARC en su aplicación específica, utilice la opción de optimización fuera de línea rápida y sencilla. Para hacer esto, envíenos la información registrada de su cordón de soldadura desde sus aplicaciones automatizadas directamente por correo electrónico a: seam-tracking@binzel-abicor.com . Comprobaremos los datos, los optimizaremos y le devolveremos el conjunto de parámetros optimizado. Los largos tiempos de inactividad de su sensor de seguimiento de cordones o las costosas visitas en sitio, se minimizan considerablemente.
Tipos de sensores
Los 3 tipos de sensores para el seguimiento de cordón de soldadura ofrecen un excelente rendimiento de seguimiento. Si es necesario, el software del sensor puede proporcionar al controlador del robot información sobre las características del cordón, como la superficie, el volumen y el ángulo, y permite el ajuste adaptativo de los parámetros de soldadura. El iST ARC está disponible en tres versiones con diferentes campos de visión y resoluciones:
El iST ARC 15, con un campo de visión horizontal de 15 mm y una alta resolución, es adecuado para el seguimiento de cordones de espacios estrechos, especialmente en aplicaciones de láminas o placas delgadas.
Con un campo de visión horizontal de 30 mm, el iST ARC 30 ofrece una solución perfecta para aplicaciones en las que se requiere campo de visión y resolución.
El iST ARC 50 con campo de visión horizontal de 50 mm es ideal para la soldadura de placas gruesas y la soldadura multi pasos gracias a su gran campo de visión y a la gran flexibilidad de los algoritmos de detección de cordones.
¿Qué puede ocurrir durante la soldadura robótica?
Usted conoce esta situación: se inspeccionan los componentes después de soldarlos y, a menudo, se descubre que los cordones de soldadura están fuera de posición o son de mala calidad. La causa: piezas mal colocadas o problemas con piezas que no se prepararon correctamente. Estos defectos no pueden compensarse en el proceso de soldadura porque el robot sigue su trayectoria programada, lo que da lugar a repeticiones o, en el peor de los casos, a piezas rechazadas.
Con un sensor para el guiado del cordón de soldadura, pueden evitarse desde el principio los rechazos o los costosos reprocesamientos. Un sensor de este tipo también aumenta la calidad de los cordones de soldadura, ya que incluso las pequeñas desviaciones del componente se reconocen directamente y se compensan en tiempo real. Dado que el sensor garantiza que el cordón de soldadura está correctamente colocado, la velocidad de soldadura puede aumentarse normalmente, sin perder tiempo ni material en cordones de soldadura excesivamente grandes.
¿Cómo se evitan los defectos en los cordones de soldadura?
La solución más sencilla consistiría en componentes prefabricados con precisión dentro de todas las tolerancias y dispositivos de sujeción de alta precisión. Pero esto es poco práctico. Con la soldadura controlada por máquina o robot, la antorcha de soldadura puede mantenerse en la posición correcta utilizando un sensor de seguimiento del cordón. El sensor proporciona al robot de soldadura datos sobre la posición real de la junta que se va a soldar y la soldadura se realiza exactamente en ese punto. La distorsión térmica durante el proceso de soldadura o las desviaciones de la preparación de los componentes se compensan. También puede medirse el tamaño del cordón de soldadura, lo que permite al controlador del robot adaptar el proceso de soldadura.
¿Qué tipo de uniones deben ser seguidas por los sistemas de seguimiento de cordones de soldadura?
En la soldadura de placas metálicas, los sistemas ópticos de seguimiento de cordones deben ser capaces de reconocer y seguir diferentes tipos de costuras, como se menciona a continuación. Los sensores de la familia iST ARC cuentan con una amplia gama de patrones de cordones como el estandard. El software permite añadir patrones de cordones personalizados si es necesario. Lo cual es perfecto porque las aplicaciones suelen ser muy específicas.