Robotový držák iCAT
Spolehlivost & pohyblivost v perfektní symbióze …
iCAT – kolizní robotový držák pro svařovací roboty nejnovější generace s integrovaným vedením hadicového svazku, který nabízí vysoký stupeň spolehlivosti a pohyblivosti pro vzduchem i kapalinou chlazené svařovací hořáky.
V případě kolize svařovacího hořáku s obrobkem dojde k mechanickému vychýlení až o 10°. Zde přebírá držák iCAT funkci „nárazníku“, aby tak zabránil škodám na svařovacím hořáku, perifériích a robotu. Další zvýšení bezpečnosti nabízí integrované bezpečnostní odpojení držáku iCAT, které robot v případě nárazu (crash) ihned zastaví.
Výhody hovořící samy za sebe:
- Extrémní odolnost hadicového svazku proti torzi – svazek je otočný o více než 400° (+/– 200°)
- Spolehlivost & optimální disponibilita celého zařízení jako důsledek vysoké přesnosti opětovného nastavení
- Reprodukovatelnost & dlouhá životnost díky robustní a jednoduché konstrukci
- Vysoká míra flexibility a optimální přístupnost dílů
- Snížení nákladů na údržbu díky snadnosti montáže a jednoduché manipulaci
- Nejvyšší spolehlivost jako důsledek celkové ochrany proti prachu a rozstřiku
- Jedna funkce navíc: Vyfukování fungující prostřednictvím hadicového svazku (volitelně)
Typické oblasti použití:
Veškeré aplikace s požadavkem na mechanickou ochranu proti kolizi
| Rozměry: | Délka 162 mm Ø 90 mm |
| Váha: | cca. 1500 g cca. 2100 g (vč. mezipříruby a hořáku) |
| Vybavovací síla: |
12 N* +/– 2 N |
| Max. vychýlení: | Vychýlení v ose X- a Y-: cca. 10° Vychýlení v ose Z-: cca. 4 – 8 mm |
| Vybavení havarijního spínače: |
Vychýlení ve směru X a Y: cca. 0,7 – 1º |
| Přesnost opětovného nastavení: | < +/– 0,1 mm (při vzdálenosti 300 mm od příruby robota) |
| Zatížitelnost při bezpečnostním odpojení: | 24 V DC, max. 100 mA |