AutoGuide Plus – комплексне рішення для надійного управління пальником
Просто натисніть кнопку «Пуск», і зварювальне завдання буде виконано чітко, без залучення коштовних роботів...
За допомогою AutoGuide Plus гарантується успішний результат частково автоматизованого зварювання.
Ця система автоматичного управління пальником, за участі оптичного датчика стеження за швом, гарантує, що пальник буде зварювати точно в заданому місці. Система наведення пальника AutoGuide Plus по двом осям коригує траєкторію зварювання в режимі реального часу на основі даних датчика стеження за швом - TH6, тому зникає потреба в постійному контролі процесу зварювання.
Навіть з матеріалами, що віддзеркалюються.
Значна економія затрат на виробництво
AutoGuide Plus дуже легкий в експлуатації та має лише кілька зрозумілих команд меню. Тому зникає необхідність в трудомісткому навчанні обслуговуючого персоналу та в ґрунтовних знаннях з програмування. Спочатку визначаються три необхідні положення та встановлюються на пристрої. Теж саме стосується сенсора та необхідного розміщення шва. Натисніть кнопку «Пуск» і вперед. Контроль з боку співробітників більше не потрібен, оскільки система працює повністю самостійно і автоматично коригує положення пальника. Співробітник може керувати одночасно кількома зварювальними процесами за допомогою AutoGuide Plus і завжди отримувати ідеальний зварний шов. Загалом, це значно підвищує ефективність, кількість та якість виготовленої продукції!
Де можна використовувати AutoGuide Plus
- У поєднанні з поворотним столом – ідеально підходить для круглих швів, таких як труби, бочки і т. п.
- Встанавлювати на зварювальних порталах – в місцях зварювання довгих горизонтальних швів, наприклад на вантажних причепах, потягах і т. п.
- Монтувати на зварювальній стрілі – для зварювання довгих вертикальних швів, таких як крани, стоячі труби, будівельні ліси і т. д.
AutoGuide переваги
Простий
- Дуже просто може бути підключений та інтегрований (вмикай & працюй)
- Ідеально підходить для простих зварювальних завдань, що повторюються
- Наявність меню керування різними мовами
- Дві рухливі осі (поперечна вісь), які направляють сенсор та зварювальний пальник
Високоточний
- Забезпечує ідеальні зварні шви високої якості
- Гарантує високу точність позиціонування за допомогою трилінійних лазерів
- Забезпечує високу стабільність при отриманні вимірювальних даних
- В реальному часі коригує позицію пальника відносно необхідного розташування шва
Універсальний
- Підходить практично для всіх зварювальних процесів
- Гарантує стабільне виявлення навіть при використанні світловідбиваючих матеріалів
- Ідеально підходить для великих, довгих та круглих компонентів
- Здатний виготовляти великі об’єми продукції
Панель керування
Трилінійний лазер
Поперечна вісь з двома рухливими осями
Три положення для ідеального зварного шва
Початкове положення
Пошук старту починається з початкового положення (домашнє положення). Зварювальний пальник приймає це положення щоразу, коли не працює. Як тільки завдання виконане, він повертається в початкове положення.
Пошук / положення в русі
Система осей переміщується в задане початкове положення пошуку за допомогою оптичного датчика стеження за швом TH6 та зварювального пальника. З цього моменту починається пошуковий запуск, який можна налаштувати при потребі. Як тільки датчик знаходить зварний шов, він передає дані про положення на вісь керування. Потім система пальника та датчик переміщуються в робоче положення.
Робоче положення
Коли робоче положення (наприклад, положення зварювання) досягнуте, сигнал відправляється в систему керування вищого рівня, яка керує іншими компонентами. Як правило всі компоненти, такі як джерело живлення або поворотний стіл, керуються контролером вищого рівня.
Як працює оптичне відстеження швів
Шлях до ідеального зварного шву гарантовано завдяки наявним сенсорам відстеження швів TH6. Вони записують та вимірюють контури безконтактних з'єднань зі зміщенням по висоті, зазором, кутом та – за допомогою TH6i – також стикові з'єднання. Лінійний генератор створює три вимірювальні лінії, які проектуються на деталі, що зварюються. Виникає дифузне відбиття, яке потрапляє в поле зору об'єктива камери та реєструється CMOS-датчиком. За допомогою оптичного вимірювання відстанні - так званої лазерної тріангуляції – тепер можна визначити робочу відстань, а також положення та нахил матеріалу, що зварюється. Розмір зазору, зміщення кромки на стику та поточне положення шва записуються у вигляді виміряних величин та передаються в процессор датчика. Ці значення передаються на управління осями, які визначають положення зварювального пальника.
Лазерна тріангуляція
Схематична презентація лазерної тріангуляції (= вимірювання оптичної відстані), при якій світлова картина з трьох паралельних лазерних ліній проектується на поверхню компонента під кутом 20°:
Умовні позначення:
1. Лазерний діод
2. Коліматорна оптика
3. Проеційна оптика
4. Детектор світла
5. Об'єктив (оптика приймача)
6. Вимірювальний об'єкт (компонент)
7. Вимірювання 1 та Вимірювання 2
Технічні характеристики
| Сенсор |
TH6D GF |
TH6D CF |
TH6D KF |
TH6i |
| Вимірювальні лінії: | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Робоча дистанція: | 150 мм | 150 мм | 150 мм | 150 мм |
| Швидкість вимірювання: | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz |
| Робоча температура: |
10°C до 45°C |
10°C до 45°C |
10°C до 45°C |
10°C до 45°C |
| Розміри (ШхВхД): | 70 x 40 x 100 мм | 70 x 40 x 100 мм | 70 x 40 x 100 мм | 70 x 40 x 100 мм |
| Діапазон вимірювання (Д, В): | 35 мм, 60 мм | 16 мм, 24 мм | 40 мм, 80 мм | 16 мм, 24 мм |
| Роздільна здатність (ДхВ): | 0.06 x 0.10 мм | 0.03 x 0.07 мм |
0.08 x 0.12 мм |
0.03 x 0.07 мм |
| Доповнення: | Тонкий та товстий лист | Тонкий лист | Товстий лист | Тонкий лист додатка / виявлення стикових з’єднань від зазору 0,02 мм |
Система координат
| Standard | Optional | |
| Довжина x-/y- осей: | 200 мм | 300 мм |
| Вантажопідйомність на вісь: | 15 кг | 100 кг |
| Доповнення: | Всі стандартні доповнення | зварювання під флюсом включно |
Обидва варіанти осі (200 мм та 300 мм) доступні з вантажопідйомністю 15 кг., а також 100 кг.
Опціональне обладнання
Осі з робочою довжиною 300 мм
це додаткова пропозиція, оскільки стандартні осі мають хід 200 мм
Осі зі збільшеним корисним навантаженням
В той час коли стандартні осі мають вантажопідйомність 15 кг, існують додаткові осі з вантажопідйомністю 100 кг. Вони добре підходять для зварювання під флюсом, де до осевої системи можна прикріпити невеликий контейнер з порошком.
Кулер для блока керування
Особливо актуальний для роботи в приміщеннях з високою температурою або з гарячими компонентами.
Модуль Profinet
При необхідності більш швидкої передачі даних в режимі реального часу.
Компактний кутовий механізм
вирішує проблеми з простором.
Додаткове обладнання
Система AutoGuide Plus використовується в комплекті з необхідним типом зварювальних пальників - як газового, так і рідинного охолодження; тримачами пальників з функцією відключення та без неї. Крім цього, доступні інші аксесуари аж до повного комплекту зварювального обладнання, включаючи джерело живлення iROB.
