AutoGuide Plus – tek bir pakette güvenilir torç kılavuzu
Sadece başlat düğmesine bastığınızda kaynak görevi tam olarak - herhangi bir yüksek maliyetli robot olmadan gerçekleşir ... AutoGuide Plus ile, kısmen otomatik kaynak işleminin başarılı olacağı garanti edilir. Optik döküm takip sensörüne sahip bu otomatik torç kılavuzu, kaynak torçunun kaynaklanması gereken yere kaynak yapmasını sağlar. Bileşenler tolerans dışında prefabrikse veya tolerans çok büyükse, programlanmış, otomatik olarak üretilen bir kaynak dökümü ait olmadığı bir noktada hızlı bir şekilde olur. AutoGuide Plus 2 eksenli torç yönlendirme sistemi, dikiş izleme sensörü TH6 verilerine dayanarak kaynak yolunu gerçek zamanlı olarak düzeltir ve kaynak işleminin bir çalışan tarafından gereksiz yere gözlemlenmemesini sağlar. Yansıtıcı malzemelerle bile.
Üretimde önemli maliyet tasarrufu
AutoGuide Plus, sadece birkaç basit seçim menüsü ile kullanımı çok kolaydır. Operasyon personelinin zaman alıcı eğitimine gerek yoktur, programlama bilgisi gerekli değildir. Önceden üç pozisyon tanımlanır ve cihazda, ayrıca aranacak sensör ve döküm pozisyonunda ayarlanır. Başlat düğmesine basın ve devam edin. Sistem tamamen bağımsız olarak çalıştığı ve torç konumunu otomatik olarak düzelttiği için çalışanlar tarafından izlemeye artık gerek yoktur. Bir çalışan aynı anda AutoGuide Plus ile birkaç kaynak işlemi yapabilir ve her zaman mükemmel kaynağı elde eder. Sonuçta, verimliliği, miktarları ve kaliteyi arttırır. Önemli ölçüde!
AutoGuide Plus nerede kullanılabilir?
- Bir döner levha ile birlikte – tüpler, borular vb. Yuvarlak dökümler için idealdir.
- Bir kaynak portalına monte edilir – kamyon römorkları, trenler vb. uzun yatay dökümlerde ustalaşır.
- Bir kaynak bomuna monte edilmiştir – vinçler, sabit borular, iskele vb. gibi uzun dikey dökümler için.
Bir bakışta AutoGuide
basit
- Kolayca bağlanabilir ve entegre edilebilir (tak ve kaynakla)
- Basit tekrarlanan kaynak işleri için ideal
- Farklı dillerde kullanım menüsü sunar
- İki hareketli eksen (eksen arası) kılavuz sensörü ve kaynak torcu
Mükemmel Hassasiyet
- En yüksek kalitede mükemmel kaynak dökümlerine izin verir
- Üç çizgili lazerler sayesinde yüksek konumlandırma hassasiyeti sağlar
- Ölçüm verilerinin elde edilmesinde büyük kararlılık sağlar
- Döküm izlemeyi gerçek zamanlı olarak düzeltir
Çok yönlü
- Hemen hemen tüm kaynak işlemleri için uygundur
- Yansıtıcı malzemelerle bile kararlı algılamayı garanti eder
- Aynı şekilde büyük, uzun veya yuvarlak bileşenler için idealdir
- Büyük miktarlarda bile
Kontrol Paneli
Üç çizgili lazer
İki hareketli eksenli çapraz eksen
Mükemmel kaynak için üç pozisyon
Ev pozisyonu
Başlangıç arama, önceden tanımlanmış bir park konumundan (ev konumu) başlar. Kaynak torçu çalışmadığı zaman bu pozisyonu alır. Bir görev tamamlanır tamamlanmaz ana konuma geri döner.
Arama / seyahat pozisyonu
Eksen sistemi, optik döküm izleme sensörü TH6 ve kaynak torçuyla önceden ayarlanmış arama başlangıç pozisyonuna hareket eder. Bu noktadan itibaren, gerektiği şekilde yapılandırılabilen arama çalıştırması başlar. Sensör kaynak dikişini bulduktan sonra, konum verilerini eksen kontrolüne iletir. Torç sistemi ve sensör daha sonra çalışma pozisyonuna geçer.
Çalışma pozisyonu
Çalışma pozisyonuna (örneğin kaynak pozisyonu) ulaşıldığında, diğer tüm bileşenleri kontrol eden üst seviye kontrol sistemine bir sinyal gönderilir. Normalde, bir güç kaynağı veya döner levha gibi tüm bileşenler tamamen daha üst düzey bir kontrolör tarafından kontrol edilir.
Optik döküm izleme nasıl çalışır?
Mükemmel kaynağa giden yol, TH6 döküm izleme sensörleri ile garanti edilir. Bunlar yükseklik ofseti, boşluk, açı ve - TH6i ile - aynı zamanda alın derzleri ile temassız bağlantı konturlarını kaydeder ve ölçer. Bir çizgi jeneratörü, iş parçasına yansıtılan üç ölçüm çizgisi oluşturur. Kamera merceğinin görüş alanında olması gereken ve CMOS sensörü tarafından tespit edilen dağınık bir yansıma ortaya çıkar. Optik mesafe ölçümü - lazer üçgenleme (nirengi) denilen - çalışma mesafesi ile kaynaklanacak malzemenin konumu ve eğimi artık belirlenebilir. Boşluk boyutu, mafsaldaki kenar ofseti ve mevcut döküm konumu ölçülen değerler olarak kaydedilir ve sensör işlem bilgisayarına gönderilir. Bu değerler, daha sonra kaynak torçunun konumunu belirleyen eksen kontrolüne aktarılır.
Lazer nirengi
Üç paralel lazer çizgisinin hafif bir deseninin bileşen yüzeyine yaklaşık olarak yaklaşık bir açıyla yansıtıldığı lazer üçgenlemesinin (nirenginin) (= optik mesafe ölçümü) şematik gösterimi. 20°:
Açıklama:
1. Lazer diyot
2. Kolimatör (Yönlendirici) optiği
3. Projeksiyon optiği
4. Işık dedektörü
5. Lens (alıcı optiği)
6. Ölçüm nesnesi (bileşen)
7. Ölçüm 1 ve ölçüm 2
Teknik veri
| Sensör |
TH6D GF |
TH6D CF |
TH6D KF |
TH6i |
| Ölçüm hatları: | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Çalışma mesafesi: | 150 mm | 150 mm | 150 mm | 150 mm |
| Ölçüm oranı: | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz |
| Çalışma sıcaklığı: |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
| Boyutlar (G x Y x D): | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm |
| Ölçüm aralığı (G, Y): | 35 mm, 60 mm | 16 mm, 24 mm | 40 mm, 80 mm | 16 mm, 24 mm |
| Çözünürlük (GxY): | 0.06 x 0.10 mm | 0.03 x 0.07 mm |
0.08 x 0.12 mm |
0.03 x 0.07 mm |
| Uygulama: | Kalın ve ince levha uygulamaları | Ince levha uygulamaları | Kalın levha uygulamaları | Ince levha uygulamaları / 0,02 mm aralığa kadar alın boşluk tespiti |
Axis sitemi
| Standard | Opsiyonel | |
| Uzunluk x- /y-ekseni: | 200 mm | 300 mm |
| Eksen başına yük kapasitesi: | 15 kg | 100 kg |
| Uygulama: | tüm standart uygulamalar |
Örneğin. Tozaltı Kaynağı |
Her iki eksen çeşidi (200 mm ve 300 mm) 15 kg ve 100 kg yük kapasitesi ile mevcuttur.
İsteğe bağlı (Opsiyonel) donanım
300 mm çalışma uzunluğuna sahip eksenler
Ek bir teklif olarak, standart eksenlerin 200 mm'lik bir hareketi (seyahat mesafesi) var.
Yük taşıma kapasitesi yüksek olan eksenler
Standart eksenler 15 kg yük kapasitesine sahipken, 100 kg yük kapasitesine sahip isteğe bağlı eksenler de vardır. Bunlar özellikle eksen sistemine küçük bir toz kabının bağlanabileceği tozaltı (gömük-batık) kaynak uygulamaları için uygundur.
Kontrol ünitesi için klima
Özellikle sıcak bir atmosferde veya sıcak bileşenlerle çalışmak için.
Profinet modülü
Gerçek zamanlı özelliklerle daha hızlı veri iletişimi istendiğinde.
Yerden kazandıran açısal dişli (konik dişli)
İşlem genellikle çok sıkı olduğunda alan sorunlarını çözer.
Ek aksesuarlar
AutoGuide Plus sistemi ayrıca uygun hava ve sıvı soğutmalı kaynak torçu tiplerinin yanı sıra kapatma fonksiyonu olan ve olmayan torç montajlarını da içerir. Ayrıca, ROB güç kaynağı dahil olmak üzere komple kaynak ekipmanına kadar diğer aksesuarlar da mevcuttur.
