Auto Guide Plus – zanesljivo vodenje gorilnika v celotnem paketu
Preprosto pritisnite gumb za zagon in varjenje je izvedeno natančno - brez dragih robotov. S sistemom AutoGuide Plus je zagotovljeno, da je delno avtomatizirano varjenje uspelo. Ta samodejni vodnik gorilnika z optičnim senzorjem za vodenje gorilnika zagotavlja, da se vari tam, kjer je potrebno. Če so bile komponente sestavljene zunaj tolerance ali če je toleranca prevelika, se programi samodejno spremenijo in varilni gorilnik hitro spremeni pot varjenja. Dvoosni vodilni sistem gorilnika AutoGuide Plus v realnem času popravi varilno pot na podlagi podatkov senzorja TH6 za vodenje gorilnika. Senzor TH6 je nenehno aktiven in opazuje postopek varjenja, tudi na odsevnih materialih.
Pomembni prihranki pri proizvodnji
AutoGuide Plus je zelo enostaven za uporabo s samo nekaj preprostimi izbirnimi meniji. Ni potrebno dolgotrajno usposabljanje operativnega osebja, znanje programiranja ni potrebno. Tri naprave so vnaprej določene in nastavljene na napravi, prav tako senzor in položaj varilnega mesta, ki ga je treba iskati. Pritisnite gumb za začetek in izklopite. Spremljanje s strani zaposlenih ni več potrebno, ker je sistem popolnoma samozadosten in samodejno popravi položaj gorilnika. Zaposleni lahko hkrati izvaja več postopkov varjenja s programom Auto Guide Plus in vedno dobi popoln zvar. Bistvo je,da bistveno povečuje učinkovitost, količine in kakovost.
Možne uporabe funkcije AutoGuide Plus
- V kombinaciji z vrtljivo mizo - idealno za okrogle zvare, kot so cevi, itd.
- Nameščen na varilnem portalu – idealen tud zai dolge vodoravne zvare, kot so prikolice za tovornjake, vlake, itd.
- Nameščen na varilnem ogrodju - za dolge navpične zvare, kot so žerjavi, stoječe cevi, odri, itd.
AutoGuide vodenje do točke
enostavnost
- Lahko je enostavno povezati in integrirati (vtični in varilni)
- Idealen za preproste, ponavljajoče se varilne naloge
- Ponuja operacijski meni v različnih jezikih
- Dve premični osi (osni križ) vodita senzor in varilni gorilnik
natančnost
- Omogoča popolne varilne zvare najvišje kakovosti
- Zagotavlja visoko natančnost pozicioniranja, zahvaljujoč trivrstičnim laserjem
- Zagotavlja veliko stabilnost pri pridobivanju merilnih podatkov
- Popravi smer varjenja v realnem času
vsestranski
- Primerno za skoraj vse postopke varjenja
- Zagotavlja stabilno zaznavanje tudi z odsevnimi materiali
- Idealno za velike, dolge ali okrogle sestavne dele
- Zaznava celo velike količine
Nadzorna plošča
Trivrstični laser
Križni element z dvema gibljivima osema
Trije položaji za popoln zvar
Začetni položaj
Začetno iskanje se začne z vnaprej določenega parkirnega mesta (začetni položaj). Varilni gorilnik prevzame ta položaj kadar ne deluje. Takoj, ko je naloga končana, se vrne na začetni položaj.
Položaj iskanja / pozicija
Sistem potuje z optičnim senzorjem za sledenje zvara TH6 in varilnim gorilnikom do vnaprej nastavljenega začetnega položaja iskanja. Od tam se začne iskalni potek, ki ga lahko nastavite po potrebi. Ko je senzor našel varilni mesto, posreduje podatke o položaju na krmiljenje osi. Sistem gorilnika in senzor se nato premakneta v delovni položaj.
Delovni položaj
Ko je dosežen delovni položaj (npr. položaj varjenja), sistem krmiljenja na višji ravni pošlje signal, ki nadzoruje vse druge komponente. Običajno vse komponente - na primer vir energije ali vrtljivo mizo - v celoti nadzira krmilnik višjega nivoja.
Tako deluje optično vodilo zvara
S senzorji za sledenje šivov TH6 je zagotovljena pot do popolnega zvara. Te beležijo in merijo brezkontaktne konture sklepov z odmikom višine, razmikom, kotom in - s TH6i - tudi zadnjicami. Generator linij ustvari tri merilne črte, ki se projicirajo na obdelovanec. Pojavi se razpršen odsev, ki mora ležati v vidnem polju objektiva kamere in ga zazna CMOS senzor. Z optično meritvijo razdalje - tako imenovano lasersko triangulacijo - je zdaj mogoče določiti delovno razdaljo ter položaj in naklon materiala, ki ga je treba variti. Velikost vrzeli, odmik robov na spoju in trenutni položaj šiva se zapišejo kot izmerjene vrednosti in se pošljejo računalniku senzorja. Te vrednosti se prenesejo na krmiljenje osi, ki nato določi položaj varilnega gorilnika.
Laserska triangulacija
Shematski prikaz laserske triangulacije (= optična meritev razdalje), pri katerem se svetlobni vzorec iz treh vzporednih laserskih linij projicira na površino komponente pod kotom približno 20°:
Legenda:
1. Laserska dioda
2. Kolimatorska optika
3. Projekcijska optika
4. Detektor svetlobe
5. Objektiv (optika sprejemnika)
6. Merilno mesto (komponenta)
7. Meritev 1 in Meritev 2
Tehnične podatki
|
Sensor |
TH6D GF |
TH6D CF |
TH6D KF |
TH6i |
| Merilne črte: | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Delovna razdalja: | 150 mm | 150 mm | 150 mm | 150 mm |
| Merilna stopnja: | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz |
|
Obratovalna temperatura: |
10°C do 45°C |
10°C do 45°C |
10°C do 45°C |
10°C do 45°C |
|
Dimenzije (Š x V x D): |
70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm |
| Merilno območje (Š, V): | 35 mm, 60 mm | 16 mm, 24 mm | 40 mm, 80 mm | 16 mm, 24 mm |
| Ločljivost (ŠxV): | 0.06 x 0.10 mm | 0.03 x 0.07 mm |
0.08 x 0.12 mm |
0.03 x 0.07 mm |
| Območje delovanja: |
Debela- in Tanka pločevina -Prijava |
Tanka pločevina -Prijave |
Debela pločevina -Prijave |
Tanka pločevina Prijave / prepoznavnost 0,02 mm reže |
Križna regulacija
| Standard | Opcija | |
| Dolžina osi x / y: | 200 mm | 300 mm |
| Nosilnost na os: | 15 kg | 100 kg |
| Območje delovanja: | vse standardne aplikacije | npr. UP varjenje |
Obe izvedbi osi (200 mm in 300 mm) sta na voljo z nosilnostjo 15 kg in 100 kg.
Dodatna oprema
Osi s 300 mm delovne dolžine
Kot dodatno ponudbo, ker imajo standardne osi hod 200 mm.
Osi s povečano obremenitvijo
Medtem ko imajo standardne osi nosilnost 15 kg, obstajajo tudi neobvezne osi z nosilnostjo 100 kg. Te so še posebej primerne za prikrite namene, kjer je mogoče pritrditi majhno posodo za prah.
Klimatska naprava za krmilno omarico
Še posebej za delo v vročem ozračju ali z vročimi komponentami.
Profinetni modul
Ko je zaželena hitrejša komunikacija s podatki v realnem času.
Kotno orodje, ki prihrani prostor
Težave s prostorom rešujejo, ko je postopek na splošno preveč tesen.
Drugi dodatki
Za sistem AutoGuide Plus so na voljo tudi ustrezne vrste zračnega in vodno hlajenega varilnega gorilnika ter držala gorilnikov s funkcijo izklopa in brez nje. Poleg tega drugi dodatki do celotne varilne opreme, vključno z varilnim izvorom iROB.
