AutoGuide Plus – pålitlig svetsguide i ett paket
Bara att trycka på startknappen och svetsjobbet blir utfört exakt som var tänkt – utan dyra svetsrobotar ... Med AutoGuide Plus, en delvis automatiserad svetsning garanterad framgång. Denna automatiska svetsguide med optisk fogföljning säkerställer att svetssömmen hamnar där det är tänkt. Om de förbearbetade delarna är utanför toleransområdet eller om toleranserna är för stora kan en programmerad automatiserad svets snabbt hamna där den inte ska vara. AutoGuide Plus 2-axis svetsguide systemet korrigerar svetspistolen i realtid med hjälp av fogföljningssensorn TH6 gör manuell övervakning av svetsprocessen onödig, även på blanka material.
Avsevärda besparingar i produktion
AutoGuide Plus är enkel att använda med några få val i menyn. Det är inte nödvändigt med tidskrävande utbildning av operatören, programmeringskunskaper är inte nödvändiga. Definiera och ställ in tre positioner samt att fogföljningssensorn ska hitta svetsfogen sen är det bara att trycka på startknappen och du är igång. Manuell övervakning är inte nödvändig, systemet sköter sig självt och justerar pistolpositionen automatiskt. En operatör kan köra flera AutoGuide Plus samtidigt och alltid få perfekt resultat. Allt som allt ökar den effektivitet, kvantitet och kvalitet avsevärt!
Var AutoGuide Plus kan användas
- I kombination med rullbord – idealt för tuber och rör med mera.
- Monterad på svetsportal – för långa horisontella svetsfogar såsom lastbilsflak och tågvagnar med mera.
- Monterad på svetsbom – för långa vertikala svetsfogar såsom kranar stående rör med mera.
AutoGuide i korthet
Enkel
- Kan installeras och användas väldigt enkelt (plug & weld)
- Idealisk för enkla ofta återkommande svetsuppgifter
- Erbjuder användarmenyer på olika språk
- Två rörliga axlar (axis cross) guidesensor och svetspistol
Precision
- Perfekta svetssömmar av högsta kvalitet
- Garanterar hög positionsnoggrannhet med tre linjers laser
- Hög mätningsstabilitet
- Fogföljning under svetsning
Mångsidig
- Lämplig för nästan alla svetsprocesser
- Garanterar stabil detektering även på blanka material
- Idealisk för stora, långa eller runda komponenter
- Förverkligar även stora kvantiteter
Kontrollpanel
Tre-linjelaser
Cross-axis med två rörliga axlar
De tre positionerna för en perfekt svets
Hemposition
Startsökning börjar från en fördefinierad parkeringsposition (hemposition). Svetspistolen intar denna position när den inte körs. Så fort svetsprocessen är avslutad återgår svetspistolen till hempositionen.
Sök/ färdposition
Axelsystemet förflyttas till förinställd sökning startposition med den optiska fogföljningssensorn samt svetspistolen. Från denna punkt börjar sökningssekvensen, som kan konfigureras enligt önskemål. När sensorn har hittat svetsfogen, skickar den positionen till kontrollen. Pistolen och sensorn flyttar sig till svetspositionen.
Svetsposition
När svetspositionen är nådd, skickas en signal till huvudkontrollsystemet, som kontrollerar alla andra komponenter. Normalt sett styrs strömkälla och lägesställare av huvudkontrollsystemet.
Hur optisk fogföljning fungerar
Vägen till den perfekta svetssömmen är garanterad med TH6 fogföljningssensorn. Den mäter och registrerar kontaktfria fogkonturer med höjdoffset, gap och vinkel. En linjegenerator skapar tre mät- linjer som projekteras på arbetsstycket. En diffus reflektion uppstår, som måste vara synbar för kameralinsen och som detekteras av CMOS sensorn. Med optisk distansmätning – så kallad lasertriangulering – arbetsdistansen, positionen och lutningsvinkel av arbetsstycket som ska svetsas kan nu bestämmas. Gapstorlek, kantoffset på fogen och aktuell fogposition registreras som uppmätta värden och skickas till sensorns processor. Dessa värden skickas sen till axiskontrollen, som fastställer positionen av svetspistolen.
Lasertriangulering
Schematisk representation av lasertriangulering (= optisk distansmätning) i vilket ett ljusmönster av tre parallella laserlinjer projiceras på komponentytan i en vinkel på ca. 20 grader:
Legend:
1. Laserdiod
2. Collimatoroptik
3. Projektionoptik
4. Ljusdetektor
5. Lins (mottagaroptik)
6. Mätobjekt (komponent)
7. Mätning 1 och 2
Tekniska data
|
Sensor |
TH6D GF |
TH6D CF |
TH6D KF |
TH6i |
| Mät linjer: | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Arbetsavstånd: | 150 mm | 150 mm | 150 mm | 150 mm |
| Mätfrekvens: | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz |
| Arbetstemperatur: |
10°C till 45°C |
10°C till 45°C |
10°C till 45°C |
10°C till 45°C |
| Dimensioner (W x H x D): | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm |
| Mätområde (W, H): | 35 mm, 60 mm | 16 mm, 24 mm | 40 mm, 80 mm | 16 mm, 24 mm |
| Upplösning (WxH): | 0.06 x 0.10 mm | 0.03 x 0.07 mm |
0.08 x 0.12 mm |
0.03 x 0.07 mm |
| Användningsområde: | Tjock och tunnplåt | Tunnplåt | Tjockplåt | Tunnplåt / Detektering av stumfogar från 0.02 mm gap |
Axissystem
| Standard | Option | |
| längd x-/y-axel: | 200 mm | 300 mm |
| lastkapacitet per axel: | 15 kg | 100 kg |
| Applikationer: | alla standarder applikationer |
till exempel pulversvetsning |
Båda axelvarianter (200 mm and 300 mm) finns tillgängligt med 15 kg och 100 kg lastkapacitet.
Tillvalsutrustning
Axeln med 300 mm arbetslängd som tillbehör, standardaxeln har arbetslängd på 200 mm.
Axel med utökad lastkapacitet
Standardaxeln har en lastkapacitet på 15 kg, Det finns en med 100 kg lastkapacitet. Dessa är särskilt användbara vid pulversvetsning, där en liten pulverburk kan appliceras på Axis systemet.
Luftkyld kontrollenhet
Speciellt för höga lufttemperaturer eller varma komponenter.
Profinetmodul
när snabbare datakommunikation med realtidegenskaper är önskat.
Utrymmessparande vinkelväxel
Löser utrymmesproblem när utrymmet är litet.
Ytterligare tillbehör
AutoGuide Plussystemet inkluderar även lämpliga luft eller vätskekylda svetspistoler, även pistolfästen med eller utan stoppfunktion. Ytterligare tillbehör upp till en komplett svetsutrustning inklusive iROB strömkälla finns tillgängligt.
