AutoGuide Plus – ghidare fiabilă a pistoletelor într-un singur pachet
Pur și simplu apăsați butonul de pornire și sarcina de sudare este realizată exact - fără roboți scumpi... Cu AutoGuide Plus, sudarea parțial automatizată este garantată succesului. Acest ghidaj automat al pistoletului cu senzor optic de urmărire a rostului asigură că pistoletul sudează acolo unde se presupune că trebuie să sudeze. Dacă componentele au fost pregătite în afara toleranței sau dacă toleranța este prea mare, o cordon sudat programat, produs automat, se află rapid într-o zonă în care nu trebuie să fie. Sistemul de ghidare cu 2 axe AutoGuide Plus pentru pistolet, corectează traseul de sudare în timp real pe baza datelor senzorului de urmărire a rostului TH6 și face inutilă observarea constantă a procesului de sudare de către un angajat. Chiar și cu materiale reflectorizante.
Economii semnificative de costuri în producție
AutoGuide Plus este foarte ușor de utilizat doar cu câteva meniuri simple de selecție. Nu este nevoie de pregătire consumatoare de timp pentru personalul de operare, nu sunt necesare cunoștințe de programare. Trei poziții sunt definite în prealabil și setate pe dispozitiv, de asemenea senzorul și poziția cordonului care trebuie căutat. Apăsați butonul de pornire și sunteți gata de lucru. Monitorizarea de către angajați nu mai este necesară, deoarece sistemul funcționează complet independent și corectează automat poziția pistoletului. Un angajat poate opera mai multe procese de sudare cu AutoGuide Plus în același timp și obține întotdeauna cordonul perfect. În total, crește eficiența, cantitatea și calitatea. Semnificativ!
Unde poate fi utilizat AutoGuide Plus
- În combinație cu o masă turnantă – ideal pentru cusături rotunde precum tuburi, țevi, etc.
- Montat pe un portal de sudare – maestrul cusăturilor orizontale lungi, cum ar fi remorcile pentru camioane, vagoane, etc.
- Montat pe un braț de sudare – pentru cusături verticale lungi, cum ar fi macarale, țevi verticale, schele, etc.
AutoGuide dintr-o singură privire
simplu
- Poate fi conectat și integrat foarte ușor (plug & weld)
- Ideal pentru sarcini simple repetitive de sudare
- Ofera meniu de operare în diferite limbi
- Două axe mobile (în cruce) senzor de ghidare și pistolet
precis
- Permite cusături sudate perfecte de cea mai înaltă calitate
- Garantează precizia de poziționare ridicată prin laser cu trei linii
- Oferă stabilitate ridicată la achiziția datelor de măsurare
- Corectează urmărirea rostului în timp real
versatil
- Potrivit pentru aproape toate procesele de sudare
- Garantează detectare stabilă chiar și cu materiale reflectorizante
- Ideal pentru componente mari, lungi sau rotunde
- Realizează chiar și cantități mari
Panou de control
Laser cu 3 linii
Axa încrucișată cu două axe mobile
Cele trei poziții pentru sudarea perfectă
Poziția Acasă (Home)
Căutarea de început pornește de la o poziție de parcare predefinită (poziția acasă). Pistoletul pentru sudare revine la această poziție ori de câte ori nu funcționează. Imediat ce o sarcină este finalizată, acesta revine la poziția acasă.
Poziție căutare/deplasare
Sistemul de axe se deplasează în poziția de pornire a căutării prestabilite cu senzorul de urmărire optică a rostului TH6 și cu pistoletul de sudare. Din acest moment, începe căutarea, care poate fi configurată după cum este necesar. După ce senzorul a găsit rostul de sudare, acesta transmite datele de poziție controlului axei. Sistemul pistoletului și senzorul se deplasează apoi la poziția lor de lucru.
Poziția de lucru
Când poziția de lucru (de exemplu, poziția de sudare) este atinsă, un semnal este trimis către sistemul de control de nivel superior, care controlează toate celelalte componente. În mod normal, toate componentele - cum ar fi o sursă de sudare sau un poziționer - sunt controlate în totalitate de un controler de nivel superior.
Cum funcționează urmărirea optică a rostului
Calea către sudura perfectă este garantată cu senzorii de urmărire a rostului TH6. Aceștia înregistrează și măsoară contururile rosturilor fără atingere, cu decalaj înălțime, ofset, unghi și - cu TH6i - imbinări cap la cap. Un generator de linie creează trei linii de măsurare care sunt proiectate pe piesa de prelucrat. Apare o reflecție difuză, care trebuie să se afle în câmpul de vizualizare al obiectivului camerei și este detectată de senzorul CMOS. Cu măsurarea optică a distanței - așa-numita triangulație cu laser - distanța de lucru, precum poziția și înclinarea materialului de sudat pot fi acum determinate. Dimensiunea rostului, decalajul muchiei rostului și poziția curentă a rostului sunt înregistrate ca valori măsurate și trimise computerului de procesare a senzorului. Aceste valori sunt transmise controlului axei, care determină apoi poziționarea pistoletului pentru sudare.
Triangulație Laser
Reprezentarea schematică a triangulației cu laser (= măsurarea distanței optice) în care un model de lumină cu trei linii Laser, paralele, este proiectat pe suprafața componentei într-un unghi de aprox. 20°:
Legendă:
1. Diodă Laser
2. Optică colimator
3. Optică de proiecție
4. Detector de lumină
5. Lentile (optică receptor)
6. Obiect măsurat (componentă)
7. Măsurătoarea 1 și măsurătoarea 2
Date tehnice
|
Senzor |
TH6D GF |
TH6D CF |
TH6D KF |
TH6i |
| Linii măsurare: | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Distanța de lucru: | 150 mm | 150 mm | 150 mm | 150 mm |
| Frecvență măsurare: | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz |
| Temperatura de lucru: |
10°C bis 45°C |
10°C bis 45°C |
10°C bis 45°C |
10°C bis 45°C |
| Dimensiuni (W x H x D): | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm |
| Interval măsurare (W, H): | 35 mm, 60 mm | 16 mm, 24 mm | 40 mm, 80 mm | 16 mm, 24 mm |
| Rezoluție (WxH): | 0.06 x 0.10 mm | 0.03 x 0.07 mm |
0.08 x 0.12 mm |
0.03 x 0.07 mm |
| Aplicații: |
Aplicații cu table groase și subțiri |
Aplicații cu table subțiri | Aplicații cu table groase | Aplicații cu table subțiri / Detecția rosturilor cu o lățime de 0.02 mm |
Sistem axe
| Standard | Optional | |
| Lungime axă x- / axă y-: | 200 mm | 300 mm |
| Capacitatea de încărcare pe axă: | 15 kg | 100 kg |
| Aplicații: |
toate aplicațiile standard |
ex. Sudare sub strat de flux |
Ambele variante de axe (200 mm și 300 mm) sunt disponibile cu capacitatea de încărcare de 15 kg, precum și cu capacitatea de încărcare de 100 kg.
Echipament opțional
Axe cu lungimi de operare de 300 mm
Ca o ofertă suplimentară, deoarece axele standard au o deplasare de 200 mm.
Axe cu sarcină utilă crescută
În timp ce axele standard au o capacitate de încărcare de 15 kg, există și axe opționale cu o capacitate de încărcare de 100 kg. Acestea sunt potrivite în special pentru aplicațiile de sudare sub strat de flux, unde poate fi atașat la sistemul de axe un recipient cu flux.
Aer condiționat pentru unitatea de control
Mai ales pentru lucrul într-o atmosferă caldă sau cu componente fierbinți.
Modul Profinet
Când se dorește o comunicare a datelor mai rapidă cu proprietăți în timp real.
Angrenaj unghiular cu economie de spațiu
Rezolvă probleme de spațiu atunci când procesul este în general prea strâns.
Accesorii suplimentare
Sistemul AutoGuide Plus include, de asemenea, tipuri adecvate de pistolete pentru sudare cu răcire cu aer și lichid, precum și suporturi pentru pistolete cu și fără funcție de oprire. În plus, sunt disponibile și alte accesorii până la echipamentele de sudare complete, inclusiv sursa de sudare iROB.
