AutoGuide Plus – niezawodne prowadzenie uchwytu spawalniczego w jednym pakiecie
Wystarczy nacisnąć przycisk Start, a proces spawalnia zostanie precyzyjnie wykonany - bez drogich robotów … Dzięki AutoGuide Plus, zautomatyzowane spawanie gwarantujące sukces. Automatyczny układ śledzenia i prowadzenia uchwytu spawalniczego zapewnia prowadzenie procesu spawania dokładnie w tym miejscu w którym powinno być wykonywane. Jeśli komponenty zostały wykonane poza zakresem tolerancji lub jeśli tolerancja jest zbyt duża, automatycznie wykonywane złącze spawane wytwarzany jest w niewłaściwym miejscu. Dwuosiowy system prowadzenia uchwytu spawalniczego AutoGuide Plus koryguje ścieżkę spawania w czasie rzeczywistym na podstawie danych z czujnika TH6x dzięki czemu nie jest konieczna stała kontrola procesu przez operatora. Nawet w przypadku materiałów odblaskowych.
Znaczące obniżenie kosztów produkcji
AutoGuide Plus jest bardzo prosty w obsłudze dzięki zastosowaniu tylko kilku opcji wyboru z menu użytkownika. Nie ma konieczności przeprowadzania czasochłonnych szkoleń operatorów, ani posiadania specjalistycznej wiedzy programistycznej. Wymagane jest ustawienie i zapisanie na urządzeniu trzech pozycji wyszukiwania złącza przez sensor. Wystarczy nacisnąć START o można realizować proces spawania. Nadzór nad procesem nie jest już konieczny ponieważ system samodzielnie koryguje położenia uchwytu spawalniczego i działa całkowicie niezależnie. Jeden pracownik może obsługiwać jednoczenie kilka pracujących systemów AutoGuide Plus mając pewność prawidłowego wykonania procesu spawania.
Gdzie AutoGuide Plus może być użyty:
- W kombinacji z obrotnikiem – Idealny do okrągłych złączy takich jak rury zbiorniki itp./
- Zamontowany na portalu spawalniczym – idealne rozwiązanie do długich poziomych spoin takich jak w naczepach, pociągach itp.
- Montowany na wysięgniku – zestaw przeznaczony do długich pionowych spoin takich jak w dźwigach, pionowych rurach itp.
AutoGuide w skrócie
Prostota
- Może być bardzo prosto połączony i zintegrowany z innym urządzeniem peryferyjnym (plug & weld)
- Idealne do prostych powtarzalnych zadań spawalniczych
- Wielojęzykowe menu
- Dwie ruchome osie, czujnik śledzący i uchwyt spawalniczy
Precyzja
- Perfekcyjne wykonywanie wysokiej jakości spoin
- Gwarancja wysokiej precyzji śledzenia złącza dzięki trzem liniom lasera
- Wysoka stabilność pomiarów
- Korekcja śledzenia złącza w czasie rzeczywistym
Wszechstronność
- Dostosowane do większości procesów spawalniczych.
- Gwarantuje stabilne wykrywanie nawet na odbijających światło materiałach
- Idealne do dużych, długich lub okrągłych elementów
- Realizacja nawet dużych, złożonych zadań.
Panel kontrolny
Trzyliniowy laser
Osie krzyżowe z dwoma osiami ruchomymi
Trzy pozycje do perfekcyjnego spawania
Pozycja startowa
Szukanie zaczyna się od zdefiniowanej pozycji początkowej ( pozycja domowa). Szyjka palnika ustawia się w tej pozycji również w przypadku zatrzymania procesu oraz po zakończeniu spawania.
Szukanie / tor ruchu
System osiowy porusza się do pozycji startowej w której rozpocznie się wyszukiwanie za pomocą optycznego czujnika TH6 i szyjki palnika. Z tego położenia czujnik rozpoczyna szukanie złącza, Parametry szukania można skonfigurować według własnych wymagań. Kiedy czujnik znajdzie złącze, przesyła dane o jego pozycji do robota. Na podstawie przesłanych danych o pozycji detalu końcówka palnika ustawia się w swojej pozycji roboczej
Pozycja robocza
Kiedy pozycja robocza(pozycja spawania) zostanie osiągnięta zostaje wysłany sygnał do systemu sterującego, który jest odpowiedzialny za sterowanie pozostałymi komponentami systemu spawalniczego. Normalnie wszystkie urządzenia takie jak źródło prądowe czy obrotnik są sterowane ze swoich sterowników
Jak działa optyczne śledzenie złącza
Gwarancją perfekcyjnego spawania jest optyczny czujnik śledzący TH6. Za pomocą głowicy śledzącej możliwe jest bezdotykowe śledzenie, pomiar kształtu, wysokości, odchyłki, szerokość szczeliny oraz w przypadku TH6i – pozycja złącza doczołowego bez szczeliny. Generator linii generuje trzy linie pomiarowe, które są emitowane na detalu. Wiązka lasera odbija się do detalu, powstaje rozproszone odbicie, które musi znajdować w polu widzenia obiektywu kamery i jest wykrywane za pomocą czujnika CMOS. Przy pomocy optycznego pomiaru odległości- czyli triangulacji laserowej- zostaje określony dystans od detalu, pozycja jak i nachylenie materiału który ma być spawany. Wielkość szczeliny, kąt, odchyłka położenia złącza oraz obecna pozycja są zapisywane jako wartości pomiarowe i wysyłane do komputera głowicy, który przesyła je dalej do sterownika systemu osiowego. Dzięki temu urządzenie ma informacje gdzie dokładnie trzeba ustawić uchwyt spawalniczy.
Laserowy pomiar odległości
Schemat przedstawiający laserową triangulację(optyczny pomiar odległości) w której trzy równoległe linie lasera padają na powierzchnię detalu pod kątem ok. 20°.
Legenda:
1. Dioda lasera
2. Soczewka wklęsła
3. Soczewka projekcyjna
4. Czujnik światła
5. Obiektyw
6. Obszar mierzony (detal)
7. Pomiar 1 i pomiar 2
Dane techniczne
|
Sensor |
TH6D GF |
TH6D CF |
TH6D KF |
TH6i |
|
Linie pomiarowe: |
3 | 3 | 3 | 3 |
| Dystans głowicy od złącza pomiarowego: | 150 mm | 150 mm | 150 mm | 150 mm |
|
Częstotliwość próbkowania: |
60 Hz | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz |
|
Temperatura pracy: |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
| Wymiary (W x H x D): | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm |
| Obszar pomiaru (W, H): | 35 mm, 60 mm | 16 mm, 24 mm | 40 mm, 80 mm | 16 mm, 24 mm |
|
Rozdzielczość (WxH): |
0.06 x 0.10 mm | 0.03 x 0.07 mm |
0.08 x 0.12 mm |
0.03 x 0.07 mm |
|
Zastosowanie: |
Cienkie i grube detale / materiały |
Małe detale / cienkie materiały |
Duże detale / grube materiały |
Małe aplikacje / Wykrywanie złączy doczołowych od 0.02 mm |
System osi krzyżowych
| Standard |
Opcjonalnie |
|
| Długość x- /y-osi: | 200 mm | 300 mm |
|
Obciążenie na oś: |
15 kg | 100 kg |
| Zastosowanie: |
Wszystkie standardowe aplikacje |
Np. spawanie łukiem krytym |
Oba warianty osi (200 mm and 300 mm) są dostępne z obciążeniem 15 jak i 100 kg
Wyposażenie
Osie z przesuwem 300 mm
To dodatkowa oferta, ponieważ standardowe osie mają 200 mm przesuwu
Osie ze zwiększonym obciążeniem
Ponieważ standardowe osie mają obciążalność która wynosi 15 kg, występuje również możliwość wyboru osi o obciążalności 100 kg. Są one szczególnie polecane do aplikacji spawania łukiem krytym gdzie mały pojemnik z proszkiem może być przymocowany do systemu osiowego.
Chłodzenie powietrzem części sterującej
Przystosowane do pracy w wysokiej temperaturze albo z gorącymi detalami
Moduł Profinet
Umożliwia szybkie przesyłanie danych w czasie rzeczywistym
Pamięć położenia przekładni kątowej
Rozwiązuje problemy położenia w przestrzeni, kiedy proces jest trudny do realizacji?
Dodatkowe akcesoria
The AutoGuide Plus system dostarczany jest z uchwytami spawalniczymi chłodzonymi powietrzem jak i cieczą, z mocowaniem stałym lub ze złączem antykolizyjnym. Dodatkowo na liście akcesoriów i wyposażenia spawalniczego system dostępny jest ze źródłem spawalniczym iROB kompatybilnym z AutoGuide Plus.
