AutoGuide Plus – confiable guía de antorcha
Simplemente presione el botón de inicio y la tarea de soldadura se lleva a cabo de manera precisa, sin necesidad de costosos robots ... Con AutoGuide Plus, se garantiza que la soldadura parcialmente automatizada tenga éxito. Esta guía de antorcha automática con sensor óptico de seguimiento de cordón asegura que la antorcha de soldadura suelde donde se espera que lo haga. Si los componentes se han prefabricado fuera de la tolerancia o si la tolerancia es demasiado grande, un cordón de soldadura programado y producido automáticamente podría situarse en un punto erróneo. El sistema de guía de antorcha de 2 ejes AutoGuide Plus, corrige la trayectoria de soldadura en tiempo real en función de los datos del sensor de seguimiento de cordón TH6 y hace innecesaria la observación constante del proceso de soldadura por parte de un empleado. Incluso con materiales reflectantes.
Ahorros significativos en producción
El AutoGuide Plus es muy fácil de usar con sus menús de selección simple. No es necesario un largo entrenamiento del personal operativo ni tampoco se requieren conocimientos de programación. De antemano se definen tres posiciones y se configuran en el dispositivo, así como el sensor y la posición del cordón deseado. Presione el botón de inicio y listo. El monitoreo por parte de los empleados ya no es necesario, porque el sistema funciona de manera completamente independiente y corrige la posición de la antorcha automáticamente. Un empleado puede operar al mismo tiempo varios procesos de soldadura con el AutoGuide Plus y siempre obtendrá la soldadura perfecta. ¡En general, se aumenta significativamente la eficiencia, las cantidades de producción y la calidad!
Dónde se puede usar el AutoGuide Plus
- En combinación con una mesa giratoria – ideal para cordones circulares como tubos
- Montado en un portal de soldadura – logrando dominar largos cordones horizontales como en remolques de camiones, trenes, etc.
- Montado en un brazo de soldadura – para largos cordones verticales como grúas, tuberías verticales, andamios, etc.
El AutoGuide en resumen
simple
- Se puede conectar e integrar fácilmente (conecte y suelde)
- Ideal para tareas de soldadura repetitivas y simples
- Ofrece un menú de operación en diferentes idiomas
- Consiste en un sensor de guía de dos ejes móviles (eje transversal) y antorcha de soldadura
preciso
- Permite lograr cordones de soldadura perfectos y de la más alta calidad
- Garantiza una alta precisión de posicionamiento a través del láser de tres líneas.
- Proporciona una gran estabilidad en la adquisición de datos de medición.
- Corrige la trayectoria de soldadura en tiempo real
versátil
- Adecuado para casi todos los procesos de soldadura
- Garantiza una detección estable incluso con materiales reflectantes.
- Ideal para componentes grandes, largos o redondos
- Trabaja incluso con grandes cantidades
Panel de control
Láser de tres líneas
Eje transversal con dos ejes móviles
Las tres posiciones para una soldadura perfecta
Posición Inicial
La búsqueda de inicio comienza desde una posición predefinida de estacionamiento (posición inicial). La antorcha de soldadura asume esta posición cuando no está en funcionamiento. Tan pronto como se completa una tarea, vuelve a la posición inicial.
Posición de Desplazamiento/Búsqueda
El sistema de eje se mueve a la posición inicial de búsqueda preestablecida con el sensor óptico de seguimiento de cordón TH6 y la antorcha de soldadura. A partir de este punto, comienza la ejecución de búsqueda, que se puede configurar según sea necesario. Una vez que el sensor ha encontrado el cordón de soldadura, transmite los datos de posición al control del eje. El sistema de antorcha y el sensor se mueven a su posición de trabajo.
Posición de Trabajo
Cuando se alcanza la posición de trabajo (por ejemplo, posición de soldadura), se envía una señal al sistema de control de nivel superior, que controla todos los demás componentes. Normalmente, todos los componentes, como una fuente de poder o una mesa giratoria, están controlados en su totalidad por un controlador de nivel superior.
Cómo funciona el seguimiento óptico del cordón
El camino hacia la soldadura perfecta está garantizado con los sensores de seguimiento de cordón TH6. Estos registran y miden contornos de juntas sin contacto con desplazamiento de altura, espacio, ángulo, así como también las juntas a tope con el TH6i. Un generador de líneas crea tres líneas de medición que se proyectan sobre la pieza de trabajo. Surge una reflexión difusa, que debe estar en el campo de visión de la lente de la cámara y es detectada por el sensor CMOS. Con la medición de distancia óptica, la denominada triangulación láser, ahora se puede determinar la distancia de trabajo, así como la posición y la inclinación del material a soldar. El tamaño del espacio, el desplazamiento del borde en la unión y la posición actual del cordón se registran como valores medidos y se envían a la computadora de proceso del sensor. Estos valores se pasan al control del eje, que entonces determina el posicionamiento de la antorcha de soldadura.
Triangulación Láser
Representación esquemática de la triangulación láser (= medición de distancia óptica) en la que se proyecta un patrón de luz de tres líneas láser paralelas sobre la superficie del componente en un ángulo de aprox. 20°:
Leyenda:
1. Diodo láser
2. Óptica del colimador
3. Óptica de proyección
4. Detector de luz
5. Lentes (óptica del receptor)
6. Objeto de medición (componente)
7. Medida 1 y medida 2
Datos Técnicos
|
Sensor |
TH6D GF |
TH6D CF |
TH6D KF |
TH6i |
| Líneas de medición: | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Distancia de trabajo: | 150 mm | 150 mm | 150 mm | 150 mm |
| Capacidad de frecuencia: | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz |
| Temperatura de operación: |
10°C a 45°C |
10°C a 45°C |
10°C a 45°C |
10°C a 45°C |
|
Dimensiones |
70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm |
| Rango de medidas (Ancho, Alto): |
35 mm, 60 mm | 16 mm, 24 mm | 40 mm, 80 mm | 16 mm, 24 mm |
| Resolución (Ancho x Alto): | 0.06 x 0.10 mm | 0.03 x 0.07 mm |
0.08 x 0.12 mm |
0.03 x 0.07 mm |
| Aplicación: | Láminas gruesas y delgadas |
Láminas delgadas | Láminas gruesas |
Láminas delgadas / |
Sistema de ejes
| Standard | Opcional | |
| Longitud de ejes x / y: | 200 mm | 300 mm |
| Capacidad de carga por eje: | 15 kg | 100 kg |
| Aplicación: | Todas las aplicaciones estándar | Arco sumergido |
Ambas variantes de eje (200 mm y 300 mm) están disponibles tanto para 15 kg. como 100 kg de capacidad de carga.
Equipo opcional
Ejes con longitud de operación de 300 mm
Como oferta adicional, porque los ejes estándar tienen un recorrido de 200 mm.
Ejes con mayor carga
Mientras que los ejes estándar tienen una capacidad de carga de 15 kg, también hay ejes opcionales con una capacidad de carga de 100 kg. Estos son particularmente adecuados para aplicaciones de arco sumergido, donde se puede conectar un pequeño contenedor de polvo al sistema de ejes.
Aire acondicionado para la unidad de control
Especialmente para trabajar en un ambiente más caliente o con componentes calientes.
Módulo Profinet
Cuando se desea una comunicación de datos más rápida con propiedades en tiempo real.
Engranaje angular que ahorra espacio
Resuelve problemas de espacio cuando el proceso se encuentra demasiado apretado.
Accesorios adicionales
El sistema Auto Guía Plus también incluye antorchas de soldadura enfriadas tanto por aire como por agua, así como montajes de antorchas con y sin función de apagado. Además, están disponibles otros accesorios que conforman el equipo de soldadura completo, incluida la fuente de poder iROB.
