AutoGuide Plus – patikimas degiklio kreipiklis – viskas viename
Tiesiog paspauskite paleidimo mygtuką ir suvirinimo užduotis bus atlikta tiksliai – be jokių brangių robotų… Su „AutoGuide Plus“ pusiau automatinis suvirinimas pavyks garantuotai. Šis automatinis degiklio kreipiklis su optiniu siūlės sekimo sensoriumi užtikrina, kad suvirinimo degiklis virintų ten, kur ir turi būti suvirinta. Jeigu iš anksto pagamintų detalių leidžiamo nuokrypio ribos pažeistos arba nuokrypis yra per didelis, tai užprogramuota, automatizuoto proceso metu suformuota suvirinimo siūlė greitai atsidurs toje vietoje, kur jos neturi būti. „AutoGuide Plus“ dviejų ašių degiklio nukreipimo sistema pagal siūlės sekimo sensoriaus TH6 duomenis realiuoju laiku ištaiso suvirinimo siūlės trajektoriją, o darbuotojui nereikia nuolat stebėti suvirinimo proceso. Net kai dirbama su atspindinčiomis medžiagomis.
Didelis gamybos sąnaudų taupymas
„AutoGuide Plus“ galima lengvai valdyti naudojant keletą paprastų pasirinkimo meniu. Nėra būtinybės rengti daug laiko reikalaujančių aptarnaujančio personalo mokymų, programavimo įgūdžiai nebūtini. Trys padėtys apibrėžiamos iš anksto ir nustatomos įrenginyje, taip pat sensoriaus ir ieškomos siūlės padėtis. Paspauskite paleidimo mygtuką ir pradėkite. Darbuotojui nebereikia stebėti proceso, nes sistema veikia visiškai savarankiškai ir automatiškai taiso degiklio padėtį. Todėl darbuotojas, dirbdamas su „AutoGuide Plus“, tuo pačiu metu gali aptarnauti kelis suvirinimo procesus ir visada gauti puikią suvirinimo siūlės kokybę. Išvada – „AutoGuide Plus“ leidžia dirbti efektyviau, suvirinti daugiau detalių ir pagerinti darbo kokybę. Iš esmės!
„AutoGuide Plus“ galimi naudojimo būdai
- Kartu su sukamuoju stalu – idealiai tinka apvalioms siūlėms, pavyzdžiui, vamzdžių, laidų ir pan.
- Montuojamas ant suvirinimo portalo – įvaldo ilgas horizontalias siūles, pavyzdžiui, sunkvežimių priekabų, traukinių ir pan.
- Montuojamas ant suvirinimo strėlės – ilgoms vertikalioms siūlėms virinti, pavyzdžiui, kranų, statvamzdžių, pastolių ir pan.
„AutoGuide“ trumpas apibūdinimas
paprastas
- Jį galima lengvai prijungti ir integruoti (prijunk ir virink)
- Idealiai tinka paprastoms, pasikartojančioms suvirinimo užduotims
- Galima naudotis valdymo meniu įvairiomis kalbomis
- Dvi judamosios ašys (ašių koordinačių sistema) nukreipia sensorių ir suvirinimo degiklį
tikslus
- Užtikrina aukščiausios kokybės puikias suvirinimo siūles
- Trijų linijų lazeris užtikrina didelį padėties nustatymo tikslumą
- Užtikrina didelį stabilumą atliekant matavimo duomenų apskaitą
- Taiso siūlės kreipimą realiuoju laiku
universalus
- Tinka beveik visiems suvirinimo procesams
- Garantuoja stabilų atpažinimą taip pat naudojant atspindinčias medžiagas
- Idealiai vienodai tinka didelėms, ilgoms ar apvalioms detalėms
- Įveikia taip pat didelius kiekius
Valdymo skydelis
Trijų linijų lazeris
Ašių koordinačių sistema su dviem judamosiomis ašimis
Trys padėtys puikiai suvirinimo siūlei gauti
Pradinė padėtis
Paieška pradedama nuo iš anksto nustatytos pradinės padėties. Suvirinimo degiklis užima šią padėtį, kai jis neveikia. Kai tik užduotis bus atlikta, jis grįš į pradinę padėtį.
Paieškos / eigos padėtis
Ašių sistema su optiniu siūlės sekimo sensoriumi TH6 ir suvirinimo degikliu juda į iš anksto nustatytą paieškos pradinę padėtį. Iš ten prasideda paieškos eiga, kurią galima sukonfigūruoti pagal poreikį. Kai sensorius suranda suvirinimo siūlę, jis perduoda padėties duomenis į ašies valdymo sistemą. Tada degiklio sistema ir sensorius pereina į darbinę padėtį.
Darbinė padėtis
Kai pasiekiama darbinė padėtis (pvz., suvirinimo padėtis), signalas perduodamas aukštesnio lygio valdymo sistemai, kuri valdo visus kitus komponentus. Paprastai visų komponentų, pvz., maitinimo šaltinio ar sukamojo stalo, visumą valdo aukštesnio lygio valdymo sistema.
Kaip veikia optinis siūlės kreipiklis
Su siūlės kreipimo sensoriais TH6 ideali suvirinimo siūlė garantuota. Jie nustato ir nekontaktiniu būdu išmatuoja sandūrų kraštų kontūrus su aukščio poslinkiu, tarpu, kampu, o TH6i – taip pat sandūrų jungtis. Linijų generatorius sukuria tris matavimo linijas, kurios projektuojamos ant ruošinio. Susidaro difuzinis atspindys, kuris turi būti kameros objektyvo matymo lauke ir kurį aptinka CMOS sensorius. Optinio atstumo matavimo – vadinamos lazerio trianguliacijos – pagalba galima dabar nustatyti darbinį atstumą bei suvirinamos medžiagos padėtį ir polinkį. Nustatomos tarpų dydžio, sandūrų kraštų poslinkio ir dabartinės siūlės padėties matuojamos vertės ir siunčiamos į jutiklio procesorių. Šios vertės perduodamos ašies valdymo sistemai, kuri po to nustato suvirinimo degiklio padėtį.
Lazerio trianguliacija
Lazerio trianguliacijos schema (= optinis atstumo matavimas), kurioje trijų lygiagrečių lazerio linijų šviesos pluoštas maždaug 20° kampu projektuojamas į komponento paviršių:
Paaiškinimai:
1. Lazerio diodas
2. Kolimatoriaus optika
3. Projekcinė optika
4. Šviesos detektorius
5. Objektyvas (imtuvo optika)
6. Matavimo objektas (detalė)
7. 1-as ir 2-as matavimas
Techniniai duomenys
|
Sensor |
TH6D GF |
TH6D CF |
TH6D KF |
TH6i |
|
Matavimo linijos: |
3 | 3 | 3 | 3 |
|
Darbinis atstumas: |
150 mm | 150 mm | 150 mm | 150 mm |
|
Matavimo dažnis: |
60 Hz | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz |
| Darbo temperatūra: |
10°C iki 45°C |
10°C iki 45°C |
10°C iki 45°C |
10°C iki 45°C |
| Matmenys (P x A x G): |
70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm |
|
Matavimo diapazonas (W, H): |
35 mm, 60 mm | 16 mm, 24 mm | 40 mm, 80 mm | 16 mm, 24 mm |
| Skiriamoji geba (WxH): | 0.06 x 0.10 mm | 0.03 x 0.07 mm |
0.08 x 0.12 mm |
0.03 x 0.07 mm |
|
Naudojimo sritis: |
Stori ir ploni lakštai | Ploni lakštai | Stori lakštai | Ploni lakštai / sandūrų jungčių, kurių tarpai 0,02 mm ir didesni, atpažinimas |
Ašių koordinačių sistema
| Standartinė | Pasirenkama | |
| x /y ašių ilgis: | 200 mm | 300 mm |
| Vienos ašies keliamoji galia: | 15 kg | 100 kg |
| Panaudojimo sritis: | Visos standartinės programos | Pvz., lankinis suvirinimas po fliusu |
Galimi abu ašių variantai (200 mm ir 300 mm) – tiek 15 kg, tiek 100 kg keliamosios galios.
Pasirenkama įranga
Ašys, kurių darbinis ilgis 300 mm
Kaip papildomas pasiūlymas, nes standartinių ašių eigos kelias 200 mm.
Ašys su padidinta keliamąja galia
Standartinių ašių keliamoji galia yra 15 kg, tačiau galima pasirinkti ašis, kurių keliamoji galia 100 kg. Jos ypač tinka lankiniam suvirinimui po fliusu, kai prie ašių koordinačių sistemos gali būti pritvirtinta nedidelė miltelių talpykla.
Skirstomosios spintos kondicionierius
Ypač tinka darbui karštoje atmosferoje arba su karštais komponentais.
Modulis „Profinet“
Kai norima spartesnio duomenų perdavimo realiuoju laiku.
Vietą taupanti kampinė pavara
Išspendžia vietos problemas, kai procesui vykdyti nėra pakankamai vietos.
Kiti priedai
„AutoGuide Plus“ sistemą taip pat sudaro tinkami oru ir vandeniu aušinami suvirinimo degiklių tipai bei degiklių laikikliai su išjungimo funkcija ir be jos. Be to, kiti priedai – iki pat viso suvirinimo įrangos komplekto, įskaitant energijos šaltinį iROB.
