AutoGuide Plus – надежное наведение горелки в одном комплекте
Просто нажмите кнопку пуска, и сварочная задача будет выполнена точно-без каких-либо дорогостоящих роботов ... С AutoGuide Plus частично автоматизированная сварка гарантированно будет успешной. Эта автоматическая направляющая горелки с оптическим датчиком слежения за швами гарантирует, что шов будет там, где она должен быть. Система наведения горелки AutoGuide Plus по 2-м осям корректирует траекторию сварки в режиме реального времени на основе данных датчика слежения за швом TH6 и делает ненужным постоянное наблюдение за процессом сварки сотрудником. Даже с отражающими материалами.
Значительная экономия затрат на производство
AutoGuide Plus очень прост в использовании и имеет всего лишь нескольких простых меню для выбора. Нет необходимости в трудоемком обучении обслуживающего персонала, не требуются знания программирования. Три положения определяются заранее и устанавливаются на устройстве, а также датчик и положение шва, подлежащие поиску. Нажмите кнопку "Пуск" и вперед. Контроль со стороны сотрудников больше не требуется, так как система работает полностью самостоятельно и автоматически корректирует положение горелки. Сотрудник может управлять несколькими сварочными процессами с помощью AutoGuide Plus одновременно и всегда получать идеальный сварной шов. В целом, это повышает эффективность, количество и качество. Значительно!
Где можно использовать AutoGuide Plus
- В сочетании с поворотным столом – идеально подходит для круглых швов, таких как трубы, бочки и т.д.
- Устанавливать на сварочных порталах – в местах сварки длинных горизонтальных швов, например на грузовых прицепах, поездах и т.д.
- Монтировать на сварочной стреле – для сварки длинных вертикальных швов, таких как краны, стоячие трубы, строительные леса и т. д.
AutoGuide с одного взгляда
Простой
- Может быть подключен и интегрирован очень просто (включай & работай)
- Идеально подходит для простых повторяющихся сварочных задач
- Наличие меню управления на разных языках
- Две подвижные оси (поперечная ось) направляющего датчика и сварочной горелки
Высокоточный
- Обеспечивает идеальные сварные швы высочайшего качества
- Гарантирует высокую точность позиционирования с помощью трехлинейных лазеров
- Обеспечивает большую стабильность при сборе измерительных данных
- Исправляет отслеживание шва в режиме реального времени
Универсальный
- Подходит практически для всех сварочных процессов
- Гарантирует стабильное обнаружение даже при использовании светоотражающих материалов
- Идеально подходит для больших, длинных или круглых компонентов.
- Способен работать очень долго
Панель управления
Трехлинейный лазер
Поперечная ось с двумя подвижными осями
Три положения для идеального сварного шва
Исходное положение
Поиск старта начинается с предопределенной исходной позиции (домашней позиции). Сварочная горелка принимает это положение всякий раз, когда она не работает. Как только задача выполнена, она возвращается в исходное положение.
Поиск / позиция в движении
Система осей перемещается в заданное начальное положение поиска с помощью оптического датчика слежения за швом TH6 и сварочной горелки. С этого момента начинается поисковый запуск, который можно настроить по мере необходимости. Как только датчик находит сварной шов, он передает данные о положении на ось управления. Затем система горелки и датчик перемещаются в рабочее положение.
Рабочее положение
Когда рабочее положение (например, положение сварки) достигнуто, сигнал посылается в систему управления более высокого уровня, которая управляет другими компонентами. Как правило все компоненты, такие как источник питания или поворотный стол, управляются контроллером более высокого уровня.
Как работает оптическое отслеживание швов
Путь к идеальному сварному шву гарантирован с помощью датчиков отслеживания швов TH6. Они записывают и измеряют контуры бесконтактных соединений со смещением по высоте, зазором, углом и – с помощью TH6i-также стыковые соединения. Линейный генератор создает три измерительные линии, которые проецируются на заготовку. Возникает рассеянное отражение, которое должно находиться в поле зрения объектива камеры и регистрируется CMOS -датчиком. С помощью оптического измерения расстояния-так называемой лазерной триангуляции – теперь можно определить рабочее расстояние, а также положение и наклон свариваемого материала. Размер зазора, смещение кромки на стыке и текущее положение шва записываются в виде измеренных величин и передаются в технологический компьютер датчика. Эти значения передаются на ось управления, которая затем определяет положение сварочной горелки.
Лазерная триангуляция
Схематическое представление лазерной триангуляции (= измерение оптического расстояния), при котором световая картина из трех параллельных лазерных линий проецируется на поверхность компонента под углом примерно 20°:
Условные обозначения:
1. Лазерный диод
2. Коллиматорная оптика
3. Проекционная оптика
4. Фотоприемник
5. Объектив (приемная оптика)
6. Измерительный объект (компонент)
7. Измерение 1 и измерение 2
Технические характеристики
| Сенсор |
TH6D GF |
TH6D CF |
TH6D KF |
TH6i |
| Измерительные линии: | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Рабочая дистанция: | 150 мм | 150 мм | 150 мм | 150 мм |
| Скорость измерения: | 60 Гц | 60 Гц | 60 Гц | 60 Гц |
| Рабочая температура: |
10°C до 45°C |
10°C до 45°C |
10°C до 45°C |
10°C до 45°C |
|
Размеры (ШхВхД): |
70 x 40 x 100 мм | 70 x 40 x 100 мм | 70 x 40 x 100 мм | 70 x 40 x 100 мм |
| Диапазон Измерения (Д, В): | 35 мм, 60 мм | 16 мм, 24 мм | 40 мм, 80 мм | 16 мм, 24 мм |
| Разрешение (ДхВ): | 0.06 x 0.10 мм | 0.03 x 0.07 мм |
0.08 x 0.12 мм |
0.03 x 0.07 мм |
| Дополнения: | Тонкий и толстый лист | Тонкий лист | Толстый лист | Тонкий лист приложения / Обнаружение стыковые соединения от Зазор 0,02 мм |
Система координат
| Standard | Optional | |
| Длинна x-/y- осей: | 200 мм | 300 мм |
| Грузоподъемность на ось: | 15 кг | 100 кг |
| Дополнения: | Все стандартные дополнения | включает сварку под флюсом |
Оба варианта оси (200 мм и 300 мм) доступны с грузоподъемностью 15 кг, а также 100 кг.
Опциональное оборудование
Оси с рабочей длиной 300 мм
Это дополнительное предложение, потому что стандартные оси имеют ход 200 мм.
Оси с увеличенной полезной нагрузкой
В то время как стандартные оси имеют грузоподъемность 15 кг, существуют также дополнительные оси с грузоподъемностью 100 кг. Они хорошо подходят для сварки под флюсом, где к осевой системе можно прикрепить небольшой контейнер с порошком.
Кулер для блока управления
Особенно актуален для работы в помещениях с высокой температурой или с горячими компонентами.
Модуль Profinet
При необходимости более быстрой передачи данных со свойствами в реальном времени.
Компактная угловой механизм
Решает проблемы с пространством.
Дополнительное оборудование
Система AutoGuide Plus также может включать в себя необходимые типы сварочных горелок с воздушным и жидкостным охлаждением, а также крепления горелок с функцией отключения и без нее. И кроме того, доступны другие аксессуары вплоть до полного комплекта сварочного оборудования, включая источник питания iROB.
