AutoGuide Plus – 신뢰할 수 있는 토치 가이드 패키지
시작 버튼을 누르면 비싼 로봇 없이 용접 작업이 정확하게 수행됩니다. AutoGuide Plus를 사용하면 부분적으로 자동화된 용접 작업을 할 수 있습니다. 광학 심 추적 센서가 있는 이 자동 토치 가이드는 용접을 해야 할 곳에 용접할 수 있도록 합니다. 제작품의 구성요소가 공차 범위를 벗어나 조립되었거나 공차가 너무 큰 경우 용접 심이 생성되지 않은 구역에 자동으로 용접 심이 빠르게 생성됩니다. AutoGuide Plus 2축 토치 가이드 시스템은 심 트레킹 센서 TH6데이터를 기반으로 정확한 용접 경로를 실시간으로 교정합니다. 그리고 용접 공정을 지속적으로 작업자가 관찰할 필요 없습니다.
상당한 생산비용 절감
AutoGuide Plus는 간단한 몇 가지 선택 메뉴만으로 매우 사용하기 쉽습니다. 작업자의 시간을 낭비하는 교육이 필요 없으며, 프로그래밍하는 지식을 필요로 하지 않습니다. 세 개의 위치가 미리 정의되어 있고, 용접 심의 위치 뿐만 아니라 검색되어야 될 센서까지 장치에 설정됩니다. 시작 버튼을 누르고 가셔도 됩니다. 시스템이 완전히 독립적으로 작동하고 토치 위치를 자동으로 수정하기 때문에 작업자들에 의한 모니터링은 더 이상 필요하지 않습니다. 직원은 AutoGuide Plus와 동시에 여러 용접 공정 작업을 조작할 수 있으며 항상 완벽한 용접을 할 수 있습니다. 전체적으로 작업 효율과 수량, 품질을 높일 수 있습니다. 대단합니다!
AutoGuide Plus 를 사용할 수 있는 작업
- 턴테이블과 함께 사용 가능함 – 튜브, 파이프와 같은 라운드 용접심에 이상적임.
- 포털용접에 적합함 – 트럭 트레일러, 기차와 같은 긴 직선의 용접에 적합함.
- 붐용접에 적합함 – 크레인, 스탠딩 파이프와 같은 긴 수직의 용접에 적합함.
AutoGuide 요약
간단함
- 아주 쉽게 연결 및 통합 가능 (플러그 & 용접)
- 단순한 반복 용접 작업에 이상적
- 다양한 언어로 작동 메뉴 제공
- 2개의 이동식 축 (교차 축) 가이드 센서 및 용접 토치
정밀함
- 최고 품질의 완벽한 용접 심
- 3개의 레이저 라인을 통해 높은 위치 정확도 보장
- 측정 데이터 수집 시 훌륭한 안정성 제공
- 실시간으로 정확한 심 트레킹
다양한 기능
- 거의 대부분 용접에 적용 가능
- 반사되는 물질에도 안정적인 검출 보장
- 크고, 길거나 둥근 재료에 이상적임
- 대량의 작업물에 실현 가능함
컨트롤 패널
삼중 라인 레이저
2가지 이동 축과 교차 축
완벽한 용접을 위한 세 가지 포지션
홈 위치
시작 지점은 사전에 지정된 위치(홈 위치)에서 시작합니다. 용접 토치는 작동하지 않을 때는 이 지점에 위치합니다. 작업이 완료되면 용접 토치는 홈 포지션에 돌아옵니다.
검색/이동 위치
축 시스템은 광학 심 추적 센서 TH6 및 용접 토치를 사용하여 사전 설정된 검색 시작 위치로 이동합니다. 이때부터 필요에 따라 구성할 수 있는 검색이 실행됩니다. 센서가 용접 심을 발견하면 위치 데이터를 축 컨트롤로 전송합니다. 그런 다음 토치 시스템과 센서를 작업 위치로 이동하십시오.
작업 위치
작업 위치(예: 용접 위치)에 도달하면 다른 모든 구성 요소를 제어하는 상위 제어 시스템으로 신호가 전송됩니다. 일반적으로, 전원이나 턴테이블과 같은 모든 구성 요소는 더 높은 수준의 컨트롤러에 의해 전체적으로 제어됩니다.
심 트래킹(광학 심 추적)의 작동 방식
완벽한 용접을 위한 경로는 TH6 심 추적 센서를 통해 보장됩니다. 이러한 구성 요소는 높이 오프셋, 간격, 각도 및 버트 조인트(TH6i)와 함께 접촉 없는 조인트 윤곽선을 기록하고 측정합니다. 라인 생성기는 작업물에 통과되는 세 개의 측정 라인을 생성한다. 카메라 렌즈의 시야에 있어야 하며 CMOS 센서에 의해 감지되는 확산 반사가 발생됩니다. 광학 거리 측정 - 레이저 삼각 측량 - 작업 거리뿐만 아니라 용접할 재료의 위치와 기울기를 결정할 수 있습니다. 갭 크기, 조인트 엣지 오프셋 및 현재 심 위치는 측정값으로 기록되어 센서 프로세스 컴퓨터로 전송됩니다. 이 값은 축 제어로 전달되며, 축 제어는 용접 토치의 위치를 결정합니다.
레이저 삼각 측량
레이저 삼각 측량의 도식적 표현은 세 개의 평행 레이저 라인의 광 패턴으로 약20°의 각도로 구성품 위에 표현 된다.
범례:
1. 레이저 다이오드
2. 광학 콜리메이터
3. 광학 프로젝션
4. 빛 검출기
5. 렌즈(광학 수신기)
6. 측정물(구성품)
7. 측정 1, 측정2
기술 데이터
| 센서 |
TH6D GF |
TH6D CF |
TH6D KF |
TH6i |
| 측정 라인 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 작업 거리 | 150 mm | 150 mm | 150 mm | 150 mm |
| 측정 주파수 | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz |
| 작동 온도 |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
| 면적 (가로 x 세로 x 높이) | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm |
| 측정 범위(가로x세로) | 35 mm, 60 mm | 16 mm, 24 mm | 40 mm, 80 mm | 16 mm, 24 mm |
| 해상도 (가로x세로) | 0.06 x 0.10 mm | 0.03 x 0.07 mm |
0.08 x 0.12 mm |
0.03 x 0.07 mm |
| 적용 대상 | Thick and thin sheet applications |
Thin sheet applications |
Thick sheet applications |
Thin sheet applications / Detection of butt joints from 0.02 mm gap |
축 시스템
| 스탠다드 | 선택사항 | |
| x-/y-축 길이: | 200 mm | 300 mm |
| 각 축의 적재 용량 | 15 kg | 100 kg |
| 적용 대상 | all standard applications |
e.g. submerged arc welding |
두 가지 축 모두 (200mm, 300mm) 15kg 및 100kg 적재 용량으로 사용할 수 있다.
선택사항 장비
300mm 작동 길이의 축
표준 축의 이동 거리가 200mm 이므로, 추가 장비를 제안합니다.
중량 증가 된 축
표준 축의 하중 용량은 15 kg이지만, 100 kg 하중 용량의 선택 사항 축도 있다. 이것들은 특히 축 시스템에 작은 분말 용기를 부착할 수 있는 서브머지드 용접 용도에 적합하다.
컨트롤 유닛을 위한 에어컨디셔닝
특히 뜨거운 작업 환경 또는 뜨거운 구조물을 사용하는 작업에 적합함.
프로피넷 모듈(통신모듈)
실시간 데이터와 빠른 데이터 통신이 필요할 때 사용 가능 함.
공간을 절약할 수 있는 각도의 기어
공정과정이 일반적으로 공간 제약을 받을 때 이 기어를 사용하여 공간 문제를 해결.
추가 악세서리
AutoGuide Plus 시스템은 공냉, 수냉 용접 토치에 적합하며, 게다가 셧다운 기능이 있거나 없는 마운트에도 적합합니다. 그리고 추가적으로, iROB 파워소스를 포함한 다른 용접 장비의 부속품 도 사용할 수 있습니다.
