AutoGuide Plus – 1つの製品パッケージによる信頼できるトーチの誘導
高額なロボット無しに、単純にスタートボタンを押すだけで溶接タスクが正確に実行される… AutoGuide Plusによって部分的な自動化溶接がうまくいくことが保証されます。光学式シームトラッキングセンサーによるこの自動トーチガイドは、溶接トーチが溶接されるべき箇所を溶接することを保証します。もし部品が公差範囲外の寸法で製造されていたり公差が大き過ぎた場合、溶接シームが本来とは別の箇所にすぐにプログラムされ自動的に生成されます。AutoGuide Plus – 2軸トーチガイドシステムは、シームトラッキングセンサーTH6のデータを基準に溶接軌道をリアルタイムで補正し、従業員にとって不要であったとしても、絶え間ない溶接プロセスの観測記録を生成します。反射材料であったとしても可能です。
生産における素晴らしいコスト低減
AutoGuide Plusは、ただ少数のシンプルな選択メニューによって、とても簡単に使用することができます。オペレーター人材のトレーニングに時間を費やす必要はなく、プログラミング知識は不要です。センサーとシームポジションが検索されるように、事前に3つのポジションが定義されデバイスに設定されています。スタートボタンを押すだけで結構です。システムは完全に独立して働きトーチポジションを自動で補正する為、従業員によるモニタリングはもはや不要です。1人の従業員はオートガイドプラスによって同時に複数の溶接プロセスを操作することができ、常に完璧な溶接結果を得ることができます。概して、能率性、処理量、品質性が素晴らしく向上します。
AutoGuide Plusが使用できるケース
- ターンテーブルとの組み合わせ-チューブや配管等の円弧シームに理想的
- 門型溶接設備への搭載-トラックトレーラーや列車などの長い水平シームをマスター
- ブーム式溶接設備への搭載-クレーン、自立式パイプ、足場等の長い垂直方向のシーム用
AutoGuide Plus の概要
単純性
- とても簡単に接続でき一体化できる(差し込み、そして溶接する)
- 溶接タスクの単純な反復に理想的
- 異なった言語での操作メニューを提供できる
- 2つの移動式軸(軸交差)誘導センサーと溶接トーチ
正確性
- 最も高い品質の完璧な溶接シームを実現
- 3本のラインのレーザーによる高い位置精度を保証
- 測定データ取得の大きな安定性を提供
- リアルタイムでシームトラッキングを補正
多能性
- ほほ全ての溶接プロセスに適合
- 反射材料であっても安定した検知を保証
- 大きく、長く、または円形の部品に理想的
- 大きな処理量でさえ実現できる
コントロールパネル
3本のラインレーザー
2つの移動式軸による交差軸
完璧な溶接の為の3つのポジション
ホームポジション
開始検索は事前に定められた待機位置(ホームポジション)から開始されます。溶接トーチは、働いていないときはいつでもこのポジションにつきます。タスクが完了次第、ホームポジションに戻ります。
検索/トラベルポジション
軸システムは光学式シームトラッキングセンサーTH6と溶接トーチによって事前に設定された検索開始ポジションに移動します。このポイントから検索動作が開始されますが、ご要望に応じて設定が可能です。ひとたびセンサーが溶接シームを見つけたら、ポジションデータを軸コントロールに送信します。
ワーキングポジション
ワーキングポジション(例えば溶接ポジション)に到達した際、他の全ての設備を制御するより高いレベルの制御システムに信号が送られます。通常、溶接電源やターンテーブルなどの全ての設備は、設備全体でより高いレベルのコントローラーによって制御されます。
光学式シームトラッキングがどのように働くのか？
TH6シームトラッキングセンサーによって完璧な溶接の為の軌道が確保されます。これらは接合部の輪郭(高さのオフセット量、ギャップ、角度)を非接触で記録測定し、TH6iの場合は、突き合わせ溶接も可能です。ライン発生器は、ワークピースに投影する3本の測定ラインを生み出します。拡散反射が発生した場合、それはカメラレンズの視界の中に納まっていなければならず、CMOSセンサーによって検知されます。いわゆる三角測量と呼ばれる光学距離測定によって、溶接される材料の傾き及び位置と同様に、ワーキング距離が決定されます。ギャップサイズ、接合部の縁のオフセット量、そして現在のシーム位置は測定値として記録され、センサープロセスコンピューターに送信されます。これらの数値は、軸コントロールを通じて、溶接トーチの位置を決定します。
レーザー三角測量
約20°の角度で部品の表面に3本の並行ラインの光パターンを投影した場合のレーザー三角測量(光学位置測定)の略図です。
説明:
1. レーザーダイオード↓
2. コリメーションレンズ↓
3. プロジェクションレンズ↓
4. 光検知器↓
5. レンズ(レシーバーレンズ)↓
6. 測定対象↓
7. 測定①と測定②
技術データ
| センサー |
TH6D GF |
TH6D CF |
TH6D KF |
TH6i |
| 測定ライン: | 3 | 3 | 3 | 3 |
| ワーキング距離: | 150 mm | 150 mm | 150 mm | 150 mm |
| 測定周波数: | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz |
|
運転温度: |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
| 寸法 (W x H x D): | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm |
| 測定範囲 (W, H): | 35 mm, 60 mm | 16 mm, 24 mm | 40 mm, 80 mm | 16 mm, 24 mm |
| 分解能 (WxH): | 0.06 x 0.10 mm | 0.03 x 0.07 mm |
0.08 x 0.12 mm |
0.03 x 0.07 mm |
| アプリケーション: | 厚板及び薄板用 | 薄板用 | 厚板用 |
薄板用 |
軸システム
| 標準 | オプション | |
| x- /y-軸の長さ: | 200 mm | 300 mm |
| 軸毎の可搬重量: | 15 kg | 100 kg |
| アプリケーション: | 全ての標準アプリケーション | サブマージアーク溶接等 |
両軸の違い(200mmと300mm)によって、15kgと100kgの可搬重量が可能となります。
光学装備
レンズを操作する300mmの移動軸↓
標準タイプの軸は200mmの移動範囲となるため、追加のご提案となります。
有効荷重が増加した軸
標準タイプの軸は可搬重量が15kgである一方で、100kgの可搬重量を持ったオプションタイプの軸もあります。これらは、とりわけサブマージ溶接用アプリケーションとして適切であり、軸システムに小さなパワーのコンテナを搭載することができます。
コントロールユニットの為のエアーコンディショナー
特に高温部品や高温環境での設備稼働の為となります。
プロフィネットモジュール
リアルタイムでより高速な通信をご希望の場合
角度のついた歯車による省スペース性
プロセスが一般的にタイトである場合、スペースの問題を解決します。
追加のアクセサリー
AutoGuide Plus システムは、シャットダウン機能の有無に関わらないトーチマウントと同様に、空冷及び水冷の溶接トーチにも適切です。さらに、iROB溶接電源を含む溶接設備パッケージなどの、その他のアクセサリーも使用可能です。
