AutoGuide Plus – megbízható hegesztőpisztoly vezetés egy csomagban
Egyszerűen nyomja meg a Start gombot és a hegesztési feladat pontosan el lesz végezve - költséges robotok nélkül … Az AutoGuide Plus segítségével garantálható a részben automatizált hegesztés sikere. Ez az automata hegesztőpisztoly vezető az optikai varratkövető rendszerrel gondoskodik arról, hogy a hegesztőpisztoly ott hegesszen, ahol hegesztenie kell. Vannak alkatrészek, amelyek a tűréshatáron kívül készültek el vagy tűréshatár túl nagy, a programozott vagy automatizált eljárással készülő varrat olyan helyen készül el, ahová nem tervezték. Az AutoGuide Plus 2 tengelyű – hegesztőpisztoly vezető rendszer valós időben korrigálja a hegesztési pályát és feleslegessé teszi a hegesztési folyamat operátor általi folyamatos megfigyelését. Tükrödőző alapanyagokon is kiválóan működik.
Jelentős költségmegtakarítás a termelésben
Az AutoGuide Plus nagyon egyszerűen használható, néhány egyszerű kiválasztási menü segítségével. Nincs szükség időigényes kezelőszemélyzet képzésre, nincs szükség programozási ismeretekre. Három helyzetet határoznak meg előre és állítják be az eszközön, valamint a szenzort és a keresendő varrathelyzetet. Nyomja meg a startgombot és indulhat a folyamat. Munkatárs általi felügyelet teljesen felesleges, mivel a rendszer teljesen automatikusan működik és a hegesztőpisztoly korrekcióját önállóan elvégzi. Az alkalmazott egyidejűleg több hegesztési eljárást végezhet az AutoGuide Plus segítségével és mindig tökéletes hegesztési varratokat fog készíteni. Összességében növeli a hatékonyságot, a darabszámokat és a minőséget. Határozottan!
Az AutoGuide Plus alkalmazási lehetőségei
- Forgóasztallal kombinálva – ideális körvarratokhoz, például csövekhez, vezetékekhez stb.
- Hegesztőportálra szerelve – hosszú, vízszintes varratokhoz, mint teherautó szerkezetek, vasúti berendezések stb..
- Hegesztőállványra szerelve - hosszú függőleges varratokhoz, például darukhoz, álló csövekhez, állványokhoz stb.
Az AutoGuide főbb tulajdonságai
egyszerű
- Könnyen csatlakoztatható és integrálható (Plug & Weld)
- Ideális az egyszerű, ismétlődő hegesztési feladatokhoz
- a kezelő menü különböző nyelveken elérhető
- Két mozgatható tengely (tengelykoordináta rendszer) vezeti a szenzort és a hegesztőpisztolyt
pontos
- Lehetővé teszi a tökéletes varratok elkészítését a legmagasabb minőségben
- A három vonalas lézer pontos pozíciónálást tesz lehetővé
- Nagy stabilitást biztosít a mérési adatok rögzítésében
- A varratkövetés valós idejű korrigálása
sokoldalú
- Alkalmazható szinte az összes hegesztési eljáráshoz
- Garantálja a stabil felismerést tükröződő felületeken is
- Ideális nagy, hosszú vagy kör alakú munkadarabokhoz egyaránt
- Nagy darabszámokat képes realizálni
A kezelőpanel
Három vonalas lézer
Tengelykoordináta rendszer két mozgó tengellyel
A három pozíció a tökéletes varrat elkészítéséhez
Home pozíció
A keresés egy előre meghatározott park pozíciótól indul (home pozíció). A hegesztőpisztoly ebben helyzetben van, amikor nem működik. Amint egy feladat befejeződik, visszatér alaphelyzetbe azaz a home pozícióba.
Keresési / Mozgási pozíció
A tengelyrendszer a TH6 optikai varratkeresőszensorral és a hegesztőpisztollyal az előrebeállított kereső-kiindulási pozícióba mozog. Ettől a ponttól kezdődik a keresés, amelyet szükség szerint konfigurálhatunk. Miután a szenzor megtalálta a hegesztési varratot, továbbítja a pozícióadatokat a tengelyvezérlőhöz. A pisztolyrendszer és a szenzor munkapozícióba kerül.
Munkapozíció
A munkahelyzet (például hegesztési helyzet) elérésekor egy jel továbbadódik a magasabb szintű vezérlőrendszerhez, amely az összes többi rendszerkomponenst irányítja. Általában az összes komponenst - például az áramforrást vagy a forgatót - teljes egészében egy magasabb szintű vezérlő vezérli
Így működik az optikai varratkövető
A tökéletes hegesztéshez vezető utat garantálják a TH6 varratkövető érzékelők. Ezek érintés nélkül rögzítik és mérik a kapcsolódási kontúrokat magassági eltolódással, réssel, szöggel és – a TH6 – al – a tompa illesztésekkel. Egy lézervonal generátor három mérővonalat állít elő, amelyeket a munkadarabra vetít. Diffúz visszaverődés jön létre, amelynek a kamera lencséjének látóterében kell lennie és amelyet a CMOS szenzor észlel. Az optikai távolságméréssel - az úgynevezett lézer-háromszögeléssel (trianguláció) - meg lehet határozni a hegesztendő anyag munka távolságát továbbá helyzetét és dőlését is. A hézag méretét, az éleltolódást a kapcsolódásnál és az aktuális varrathelyzetet mérési értékekként rögzítik és elküldik a szenzor számítógép processzorához. Ezeket az értékeket továbbítják a tengelyvezérléshez, amely ezután meghatározza a hegesztőpisztoly helyzetét.
Lézertrianguláció (háromszögelés)
A lézeres háromszögelés sematikus ábrázolása (= optikai távolságmérés), amelyben három párhuzamos lézervonal fénymintáját vetítik az alkatrész felületére kb. 20°-ban
Jelmagyarázat:
1. Lézerdióda
2. Kollimátor optika
3. Vetítő optika
4. Fénydetektor
5. Lencse (Vevő optika)
6. Mérési tárgy (Munkadarab)
7. Mérés 1 és Mérés 2
Műszaki adatok
| Szensor |
TH6D GF |
TH6D CF |
TH6D KF |
TH6i |
| Mérővonalak száma: | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Munkatávolság: | 150 mm | 150 mm | 150 mm | 150 mm |
| Mérési ráta: | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz |
| Üzemi hőmérséklet: |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
| Méretek (Sz x H x M): | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm |
| Mérési tartomány (Sz, M): | 35 mm, 60 mm | 16 mm, 24 mm | 40 mm, 80 mm | 16 mm, 24 mm |
| Felbontás (SzxM): | 0,06 x 0.10 mm | 0,03 x 0.07 mm |
0,08 x 0,12 mm |
0,03 x 0,07 mm |
| Felhasználási terület: | Durva és finomlemez alkalmazások | Finomlemez alkalmazások | Durvalemez alkalmazások | TFinomlemez alkalmazások / Tompaillesztés felismerés 0,02 mm hézagtól |
Tengelykereszt rendszer
| Standard | Opcionális | |
| Hossz, x- /y-tengely: | 200 mm | 300 mm |
| Teherbírás tengelyenként: | 15 kg | 100 kg |
| Felhasználási terület: | minden standard felhasználás | pl. fedőporos hegesztés |
Mindkét tengelyvariáció (200 mm und 300 mm) 15 kg és 100 kg terhelhetőséggel kapható.
Opcionális felszereltség
Tengelyek 300 mm munkahosszúsággal
Járulékos ajánlat, mivel a standard tengelyeknek 200 mm elmozdulási lehetőségük van.
Tengelyek megnövelt teherbírással
A standard tengelyek 15 kg teherbírással rendelkeznek, opcióként elérhetőek 100 kg teherbírású tengelyek is. Ezek alkalmazhatóak fedőporos hegesztéshez, kisméretű portartály szerelhető a tengelykeresztrendszerre.
Klímakészülék a kapcsolószekrényhez
Különösen meleg környezetben vagy forró alkatrészekkel végzett munkákhoz.
Profinet-Modul
Amikor a valós idejű tulajdonságokkal történő gyorsabb adatkommunikációra van szükség.
Helytakarékos szöghajtómű
Megoldja a helyproblémákat, ha a folyamatban a hozzáférhetőség túl szűk.
További felszerelések
Az AutoGuide Plus-System részére megfelelő lég-, és folyadékhűtésű hegesztőpisztolyok, valamint hegesztőpisztolytartók ütközésvédelemi funkcióval vagy anélkül állnak rendelkezésre. Ezeken kívül további felszerelések is, beleértve a komplett hegesztési felszerelést, mely magában foglalja az iROB robothegesztő áramforrást is.
