AutoGuide Plus - guidage de torche fiable en un seul ensemble
Il suffit d’appuyer sur le bouton de démarrage et le soudage est effectué exactement - sans robots coûteux ... Avec l’AutoGuide Plus, le soudage partiellement automatisé est garanti. Ce guidage automatique de torche avec capteur optique de suivi de joint assure que la torche de soudage soude là où elle est censée souder. Si les composants ont été préfabriqués en dehors de la tolérance ou si la tolérance est trop grande, un programme réalise une soudure qui n’est pas à sa place. Le système de guidage de la torche à deux axes AutoGuide Plus corrige la trajectoire de soudage en temps réel en fonction des données du capteur de suivi de joint TH6 et rend inutile l’observation constante du processus de soudage par un opérateur. Même avec des matériaux réfléchissants.
Économies importantes dans la production
AutoGuide Plus est très facile à utiliser avec seulement quelques menus de sélection simples. Il n’est pas nécessaire de faire une formation longue du personnel d’exploitation, des connaissances en programmation ne sont pas nécessaires. Trois positions sont définies à l’avance et réglées sur l’appareil, ainsi que le capteur et la position de soudure à rechercher. Appuyez sur le bouton de départ et vous commencez. La surveillance par les opérateurs n’est plus nécessaire, car le système fonctionne complètement indépendamment et corrige automatiquement la position de la torche. Un opérateur peut utiliser plusieurs procédés de soudage avec AutoGuide Plus en même temps et obtient toujours la soudure parfaite. Dans l’ensemble, il augmente considérablement l’efficacité, les quantités et la qualité.
Où AutoGuide Plus peut être utilisé ?
- En combinaison avec une table tournante - idéal pour les soudures circulaires telles que les tubes, tuyaux, etc.
- Monté sur un portique de soudage - maîtrise de longues soudures horizontales telles que les remorques de camions, les trains, etc.
- Monté sur une potence de soudage - pour de longues soudures verticales telles que des grues, des tuyaux debout, des échafaudages, etc.
AutoGuide en résumé
simple
- Peut être connecté et intégré très facilement (brancher et souder)
- Idéal pour de simples tâches de soudage répétitives
- Offre un menu d’exploitation dans différentes langues
- Deux axes mobiles (axes croisés) capteur de guidage et torche de soudage
précis
- Permet des soudures parfaites de la plus haute qualité
- Garantit une précision de positionnement élevée grâce à des lasers à trois lignes
- Fournit une grande stabilité dans l’acquisition de données de mesure
- Corrige le suivi de joint en temps réel
polyvalent
- Convient à presque tous les processus de soudage
- Garantit une détection stable même avec des matériaux réfléchissants
- Idéal pour les composants grands, longs ou ronds également
- Réalise même de grandes quantités
Pupitre de commande
Laser à trois lignes
Axe croisé avec deux axes mobiles
Les trois positions pour la soudure parfaite
Position garage
La recherche de départ commence à partir d’une position de stationnement prédéfinie (position garage). La torche de soudage est dans cette position chaque fois qu’elle ne fonctionne pas. Dès qu’une tâche est terminée, elle retourne à la position garage
Position de recherche/mouvement
Le système d’axe se déplace vers la position de départ de recherche prédéfinie avec le capteur de suivi de joint optique TH6 et la torche de soudage. A partir de ce point, la recherche commence, qui peut être configurée au besoin. Une fois que le capteur a trouvé le joint de soudage, il transmet les données de position au contrôle de l’axe. Le système de torche et capteur vont à leur position de travail.
Position de travail
Lorsque la position de travail (p. ex. position de soudage) est atteinte, un signal est envoyé au système de contrôle de niveau supérieur, qui contrôle tous les autres composants. Normalement, tous les composants, comme un poste à souder ou une table tournante, sont contrôlés dans leur intégralité par un contrôleur de niveau supérieur.
Fonctionnement du suivi optique des soudures
Le chemin vers la soudure parfaite est garanti avec les capteurs de suivi de joint TH6. Ceux-ci enregistrent et mesurent sans contact les contours avec le décalage de hauteur, l’espace, l’angle et - avec le TH6i - aussi les soudures bord à bord. Un générateur de ligne crée trois lignes de mesure qui sont projetées sur la pièce de travail. Une réflexion diffuse apparaît, qui doit être dans le champ de vision de l’objectif de la caméra, et est détectée par le capteur CMOS. Avec la mesure de distance optique - la triangulation laser - la distance de travail ainsi que la position et l’inclinaison de la pièce à souder peuvent maintenant être déterminées. La taille de l’écart, la compensation de bord sur la pente et la position actuelle de la soudure sont enregistrées comme valeurs mesurées et envoyées à l’ordinateur de processus de capteur. Ces valeurs sont transmises au contrôle de l’axe, qui détermine ensuite le positionnement de la torche de soudage.
Triangulation au laser
Représentation schématique de la triangulation laser (mesure optique de la distance) dans laquelle un modèle de lumière de trois lignes laser parallèles est projeté sur la surface du composant à un angle d’environ 20 degrés :
Légende:
1. Diode Laser
2. Collimateur optique
3. Optique de projection
4. Détecteur de lumière
5. Lentille (optique de récepteur)
6. Mesure de l’objet (composant)
7. Mesure 1 et mesure 2
Données techniques
| Capteur |
TH6D GF |
TH6D CF |
TH6D KF |
TH6i |
| Lignes de mesure: | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Distance de travail: | 150 mm | 150 mm | 150 mm | 150 mm |
| Fréquence de mesure: | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz |
| Température de fonctionnement: |
10°C bis 45°C |
10°C bis 45°C |
10°C bis 45°C |
10°C bis 45°C |
| Dimensions (L x H x P): | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm |
| Gamme de mesure (L, H): | 35 mm, 60 mm | 16 mm, 24 mm | 40 mm, 80 mm | 16 mm, 24 mm |
| Résolution (LxH): | 0.06 x 0.10 mm | 0.03 x 0.07 mm |
0.08 x 0.12 mm |
0.03 x 0.07 mm |
| Application: | Tôles fines et épaisses |
Tôles fines |
Tôles épaisses | Tôles fines / Détection des joints bord à bord à partir d’un écart de 0,02 mm |
Système d’axe
| Standard | Optionnel | |
| Longueur x- /y-axe: | 200 mm | 300 mm |
| Capacité de charge par axe: | 15 kg | 100 kg |
| Application: |
Toutes les applications standard |
p. ex. soudage arc submergé |
Les deux variantes d’axe (200 mm et 300 mm) sont disponibles avec une capacité de charge de 15 kg ainsi que de 100 kg.
Équipement optionnel
Axes avec course de 300 mm puisque les axes standards ont une course de 200mm.
Axes avec charge utile accrue
Alors que les axes standard ont une capacité de charge de 15 kg, il y a aussi des axes optionnels avec une capacité de charge de 100 kg. Ceux-ci sont particulièrement appropriés pour les applications de soudage arc submergé, où un petit réservoir de flux peut être fixé au système d’axe.
Climatisation pour l’unité de contrôle
En particulier pour le travail dans une atmosphère chaude ou avec des composants chauds.
Module Profinet
Lorsque la communication de données plus rapide avec des propriétés en temps réel est souhaitée.
L’engrenage angulaire économiseur
Résout les problèmes d’espace lorsque le process est généralement trop serré.
Accessoires supplémentaires
Le système AutoGuide Plus comprend également des types appropriés de torches de soudage refroidies à l’air et liquide, ainsi que des montages de torche avec et sans fonction d’arrêt ainsi que d’autres accessoires allant jusqu’à l’équipement complet de l’équipement de soudage, y compris la source d’alimentation iROB sont disponibles.
