AutoGuide Plus – spolehlivé vedení hořáku v jednom balení
Jednoduše stiskněte tlačítko start a svařovací úkol se provede přesně - bez drahých robotů .. .S AutoGuide Plus je zaručeno, že částečně automatizované svařování bude úspěšné. Toto automatické vedení hořáku s optickým senzorem sledování svarové spáry zajišťuje, že svařovací hořák svařuje tam, kde má svařovat. Pokud byly komponenty prefabrikovány mimo toleranci nebo je-li tolerance příliš velká, je pevně naprogramovaný, automaticky vytvořený svarový spoj rychle mimo požadované místo. Dvouosý naváděcí systém hořáku AutoGuide Plus sleduje svarovou spáru v reálném čase na základě údajů ze snímače TH6 a sledování svařovacího procesu ze strany zaměstnance se stává nepotřebným. A to dokonce i s reflexními materiály.
Významné úspory nákladů ve výrobě
AutoGuide Plus se velmi snadno používá s několika jednoduchými nabídkami výběru. Není třeba časově náročného zaškolení obsluhy, není nutná znalost programování. Tři polohy jsou předem definovány a nastaveny na zařízení, jakož i na snímači a dle typu svarového spoje, který má být vyhledáván. Stiskněte tlačítko start a můžete odejít. Monitorování ze strany zaměstnanců již není nutné, protože systém pracuje zcela nezávisle a automaticky upravuje polohu hořáku. Zaměstnanec může s AutoGuide Plus provozovat několik svařovacích procesů současně a vždy získá perfektní svar. Celkově vzato to zvyšuje účinnost, množství a kvalitu. Významně!
Kde lze použít AutoGuide Plus
- V kombinaci s otočným stolem - ideální pro obvodové spoje jako jsou trubky apod.
- Namontováno na svařovacím portálu - zvládne dlouhé vodorovné svarové spáry, jako jsou přívěsy kamionů, vlaky apod.
- Namontováno na svařovací rameno - pro dlouhé svislé spoje, jako jeřáby, stojící trubky, lešení apod.
AutoGuide na první pohled
Jednoduchý
- Lze jej snadno připojit a integrovat (plug & weld)
- Je ideální pro jednoduché opakování svařovacích úkolů
- Nabízí ovládací menu v různých jazycích
- Dvě pohyblivé osy (osový kříž) navádějí senzor a svařovací hořák
Přesný
- Umožňuje perfektní svarové spoje nejvyšší kvality
- Zaručuje vysokou přesnost polohování pomocí tří-řádkového laserového sensoru
- Poskytuje velkou stabilitu při získávání naměřených dat
- Navádí na skutečnou svarovou spáru v reálném čase
Univerzální
- Vhodné pro téměř všechny svařovací procesy
- Zaručuje stabilní detekci i u reflexních materiálů
- Ideální pro velké, dlouhé nebo kulaté komponenty
- Lze realizovat i velké množství
Ovládací panel
Tří-řádkový laserový optický sensor
Křížový support s pohyblivými osami
Tři polohy pro dokonalý svar
Výchozí pozice
Začátek vyhledávání začíná z předdefinované parkovací polohy (výchozí pozice). Svařovací hořák zaujímá tuto polohu, kdykoli nesvařuje. Jakmile je úkol dokončen, vrátí se do výchozí polohy.
Vyhledávací pozice a přesun do pracovní polohy
Osový systém se přesune do předvolené počáteční pozice vyhledávání pomocí senzoru TH6. Od tohoto okamžiku začíná běh vyhledávání, který lze nakonfigurovat podle potřeby. Jakmile snímač najde svarovou spáru, přenáší polohová data do řízení os suportu. Hořák a snímač se poté přesunou do pracovní polohy.
Pracovní pozice
Když je dosaženo pracovní polohy (např. Svařovací poloha), je vyslán signál do nadřazeného řídicího systému, který řídí všechny ostatní komponenty. Obvykle jsou všechny komponenty - například zdroj svařovacího proudu nebo otočný stůl - ovládány jako celek pomocí nadřazeného řídícího systému.
Jak funguje optické vyhledávání
Cesta k dokonalému svaru je zaručena senzory pro sledování svarové spáry TH6. Sensory zaznamenávají a měří bezdotykově kontury spojů, přičemž dokážou měřit i parametry jako mezeru, výškový posun obou materiálů a úhly a sensor TH6i také dokáže vyhledat i tupé spoje. Generátor čar vytváří tři měřicí čáry, které jsou promítnuty na obrobek. Vzniká difúzní odraz, který musí být v zorném poli objektivu kamery, a který je detekován senzorem CMOS. Optickým měřením vzdálenosti - tzv. Laserovou triangulací - lze nyní určit pracovní vzdálenost, polohu a sklon svařovaného materiálu. Velikost mezery, posun aktuální polohy svarové spáry oproti naprogramované se zaznamenávají jako změřené hodnoty a odešlou se do procesního počítače senzoru. Vyhodnocené hodnoty pak aktivně řídí osy suportu, které pak určuje polohu svařovacího hořáku.
Laserová triangulace
Schematické znázornění laserové triangulace (= optické měření vzdálenosti), ve kterém je světelný vzor tří paralelních laserových čar promítán na povrch součásti v úhlu cca. 20°:
Legenda:
1. Laserová dioda
2. Optika kolimátoru
3. Projekční optika
4. Světelný detektor
5. Objektiv (optika přijímače)
6. Měřený objekt (svařovaný díl)
7. Měření 1 a měření 2
Technická data
|
Sensor |
TH6D GF |
TH6D CF |
TH6D KF |
TH6i |
| Počet měřících linií: | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Pracovní vzdálenost: | 150 mm | 150 mm | 150 mm | 150 mm |
| Frekvence měření: | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz |
| Rozsah pracovních teplot: |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
| Rozměry (d x š x h): | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm |
| Pole vidění (š, v): | 35 mm, 60 mm | 16 mm, 24 mm | 40 mm, 80 mm | 16 mm, 24 mm |
| Rozlišení (š x v): | 0.06 x 0.10 mm | 0.03 x 0.07 mm |
0.08 x 0.12 mm |
0.03 x 0.07 mm |
| Aplikace: | Aplikace s tlustými a tenkými plechy | Aplikace s tenkými plechy | Aplikace s tlustými plechy | Aplikace s tenkými plechy / Možná detekce spojů s mezerou od 0,02 mm |
Osový systém
| Standard | Volitelně | |
| Delka os x- /y: | 200 mm | 300 mm |
| Dovolené zatížení os: | 15 kg | 100 kg |
| Aplikace: | všechny běžné aplikace |
např. svařování pod tavidlem |
Obě varianty os s délkou 200mm a 300mm jsou dostupné v obou váhových kategoriích.
Volitelná výbava
Osy s pracovními délkami 300 mm
Jako další nabídka, protože standardní osy mají zdvih 200 mm.
Osy se zvýšenou zatížitelností
Zatímco standardní osy mají nosnost 15 kg, existují i volitelné osy s nosností 100 kg. Jsou zvláště vhodné pro aplikace svařování pod tavidlem, kde lze k ose systému připojit malou nádobu na prášek.
Chlazení pro řídící jednotku
Speciálně pro práci v prostředí se zvýšenou teplotou nebo s předehřívanými komponenty.
Profinet komunikační modul
Pokud je požadována rychlejší datová komunikace s real-time vlastnostmi.
Úhlové zařízení šetřící prostor
Řeší problémy s prostorem, když je proces obecně příliš těsný.
Dodatečné příslušenství
Systém AutoGuide Plus zahrnuje také vhodné typy svařovacích hořáků chlazených vzduchem a kapalinou a také montáž hořáků s funkcí vypnutí a bez funkce vypnutí. Navíc je k dispozici další příslušenství až po kompletní svařovací zařízení včetně zdroje svařovacího proudu iROB.
